| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Тищенко А.С. |
Разработка системы технического зрения для навигации мобильного робота (7 курс)
|
Михайлов Б.Б. |
atischenko@croc.ru |
| Лямин В.В. |
Разработка системы слежения за подвижным объектом по визуальной информации (7 курс) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Морозов Д.Н. |
Система предварительного контроля взрывоопасных объектов(7 курс) |
Воротников С.А. |
morozovd@mail.ru |
| Хандриков С.Л. |
Адаптивная система зажима взрывоопасных объектов (7 курс) |
Воротников С.А. |
orionstation@rambler.ru |
| Масич С.Н. |
Система маршрутослежения транспортного робота (7 курс) |
Максимов А.А. |
s_masich@yandex.ru |
| НьяхаркарУдай Равиндра |
Разработка силомоментного электропривода для испытания мехатронных модулей и имитация усилий на органах управления |
Польский В.А. |
|
| Шипилова Е.Н. |
Лабораторная работа по управлению графической моделью манипулятора РМ-01 |
Воротников С.А. |
shipejob@yandex.ru |
| Степанова Л.В. |
Управление манипуляционными роботами, играющими в пинг-понг |
Зенкевич С.Л. |
|
| Гольдин П.Ю. |
Адаптация системы управления сетью светофорных объектов |
Воротников С.А. |
pavelgoldin@mail.ru |
| Шитов А.И. |
shitov_a@mail.ru |
| Скирда А.Н. |
Мобильный робот для доставки средства блокировки |
Котов Е.В. |
scandr@chat.ru |
| Баласубраманиан Т. |
Робототехническая система для обслуживания спутника связи |
Ющенко А.С. |
|
| Воробьев М.Ю. |
Система управления обеспечением отказоустойчивости сборочной линии |
Зенкевич С.Л. |
mvorobyev@hetnet.ru |
| Викторов К.Г. |
РТК для обработки шлифованием лопатки турбины авиационного двигателя |
Гончаренко К.В. |
|
| Фокин В.Д. |
Система управления манипулятора мобильного робота |
Назарова А.В. |
vovanrk10@mail.ru |
| Точилкин Ю.А. |
Робототехническая система для диагностики магистрального трубопровода |
Михайлов Б.Б. |
|
| Белых В.Е. |
Управление мобильным роботом на основе информации, полученной с дальномера |
Зенкевич С.Л. |
|
| Федорченко А.В. |
Централизованная система управления сложной робототехнической системой |
Зенкевич С.Л. |
|
| Осипов П.М. |
Система автоматической классификации трехмерных объектов |
Михайлов Б.Б. |
|
| Акимов Н.Н. |
Разработка РТК для шлифования поверхностей лопаток авиационных двигателей |
Воротников С.А. |
|
| Тимофеев И.В. |
Мобильный робот для транспортировки опасных объектов |
Котов Е.А. |
|
| Сазонов Ю.А. |
Учебно-исследовательский стенд: адаптивный следящий электропривод |
Польский В.А. |
sazonov-yu-a@yandex.ru |
| Боронин С.В. |
Разработка алгоритма управления поведением мобильного робота с помощью методов нечеткой логики (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
| Еремеев В.С. |
Система дистанционного управления трехмерной моделью мобильного робота (бакалавр) |
Воротников С.А. |
eremeev@mail.ru |
история центра
клуб выпускников
