| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Абдухманов Надир Халимович |
Транспортный погрузочный манипулятор |
Воротников С.А. |
|
| Поповкин Александр Алексеевич |
Роботизированная сварочная ячейка |
Воротников С.А. |
|
| Юсуповская Елена Александровна |
Система управления модулем приготовления горячих блюд |
Воротников С.А. |
|
| Злобин Яков Николаевич |
Система голосового управления антропоморфным роботом-помощником для людей с ОВЗ |
Воротников С.А. |
|
| Сиделев Евгений Витальевич |
Мобильный робот для патрулирования складских помещений |
Калиниченко С.В. |
|
| Громов Иван Анатольевич |
Система управления РТК сборки |
Котов Е.А. |
|
| Неробков Олег Павлович |
Автоматизированная складская система для работы в отделении почтовой связи |
Назарова А.В. |
|
| Барышников Никита Александрович |
Энергоэффективный манипулятор специального назначения |
Польский В.А. |
|
| Москвина Ирина Вадимовна |
Автономный мобильный робот для верхового осмотра ЛЭП |
Воротников С.А. |
|
| Грошев Сергей Анатольевич |
Система управления группой роботов для поиска и устранения лесных пожаров |
Котов Е.А. |
|
| Даукаев Руслан Дмитриевич |
Система управления группой мобильных транспортных роботов |
Воротников С.А. |
|
| Друк Александр Дмитриевич |
Реабилитационный тренажер конечностей человека |
Котов Е.А. |
|
| Пшибиев Артур Мартинович |
Автоматическая система управления транспортировщиком паллет |
Воротников С.А. |
|
| Носков Алексей Александрович |
БПЛА обеспечения mesh-сети для поисково-спасательных групп |
Назарова А.В. |
|
| Акилов Федор Олегович |
Система управления группой роботов для выпаса животных |
Назарова А.В. |
|
| Багров Александр Викторович |
Автономная платформа для обслуживания сельскохозяйственных БПЛА |
Польский В.А. |
|
| Басов Андрей Дмитриевич |
БПЛА для агротехнической обработки сельскохозяйственных полей |
Польский В.А. |
|
| Григорьева Анастасия Андреевна |
РТК тестирования электронных компонентов вычислительных центров |
Шереужев М.А. |
|
| Баютова Дарья Сергеевна |
БПЛА для инспекции теплосети |
Котов Е.А. |
|
| Лаптев Денис Павлович |
Разведывательный мобильный робот |
Котов Е.А. |
|
| Миколайчук Егор Михайлович |
Система управления группой роботов, работающих на складе |
Назарова А.В. |
|
| Насыбулин Рифат Ильясович |
Мобильный робот для перевозки оснастки |
Котов Е.А. |
|
| Шишков Андрей Евгеньевич |
Мобильная платформа робота для монтажа щитов опалубки |
Польский В.А. |
|
| Аванесян Роман Суренович |
Робот-официант |
Назарова А.В. |
|
| Даниленко Иван Константинович |
Многофункциональная мехатронная система с манипулятором для БПЛА |
Польский В.А. |
|
| Плясунов Евгений Александрович |
Система управления суставом экзоскелета |
Солнцев В.И. |
|
| Бизюк Артем Валерьевич |
Система управления группой поисковых роботов |
Воротников С.А. |
|
| Галанов Максим Геннадьевич |
Мобильный робот для заправки электромобилей |
Польский В.А. |
|
| Гранкин Денис Владиславович |
Мобильный робот для заправки электромобилей |
Польский В.А. |
|
| Чудова Софья Алексеевна |
Робот для внутритрубной инспекции |
Польский В.А. |
|
| Семенов Владислав Алексеевич |
Роботизированный технологический комплекс подготовки проб эластомеров и оценки их технологических свойств |
Леонидов П.В. |
|
| Винокуров Артем Олегович |
Коллаборативный робот для сборочных операций |
Польский В.А. |
|
| Федоров Руслан Аланович |
Тепличный робот, напечатанный на 3-D принтере |
Польский В.А. |
|
| Симоненко Павел Иванович |
СУМП для обслуживания склада интернет-магазина |
Котов Е.А. |
|
| Юлегин Павел Дмитриевич |
Автоматическая система управления транспортировщиком паллет |
Воротников С.А. |
|
| Костюк Никита Сергеевич |
Мобильный робототехнический комплекс среднего класса для выполнения задач в зонах с повышенным радиационным фактором (МРК «Тор») |
Воротников С.А. |
|
| Данатарова Огулнур Сердаровна |
Манипулятор робототехнического комплекса для обслуживания парков |
Калиниченко С.В. |
|
| Макаров Максим Олегович |
Система управления группой роботов для уборки улиц |
Назаров А.В. |
|
| Валпола Локуге Йешан Чамод бакалавр |
Гексапод для обнаружения и уничтожения мин |
Назарова А.В. |
|
| Лиянаге Кавиша Лакранди |
Гексапод для осмотра, технического обслуживания и ремонта атомной электростанции |
Назарова А.В. |
|
| Чжен Цзиньчэн |
Складской транспортный робот |
Ющенко А.С. |
|
| Чжан Шутун |
Интеллектуальный уборочный робот для работы в общественном пространстве |
Солнцев В.И. |
|
| Корецкий Максим Юрьевич |
Система управления автономного космического аппарата |
Воротников С.А. |
|
| Губернаторов Данил Владиславович |
Навигация мобильного робота по данным 3D-лазерного сенсора с использованием метода оптимизации |
Носков В.П. |
|
| Перьков Кирилл Александрович |
Колесно-шагающий инспекционный робот |
Калиниченко С.В. |
|
| Самойлова Арина Сергеевна |
Система управления шагающим мобильным роботом |
Воротников С.А. |
|
| Иванов Егор Владимирович |
Плоскопараллельный манипулятор с гибкими звеньями на основе тросовой системы для работы в вертикальной плоскости |
Польский В.А. |
|
| Груничев Павел Александрович |
Система управления мобильным шагающим роботом вертикального перемещения |
Воротников С.А. |
|
| Глумов Владимир Викторович |
Система управления мобильным роботом с использованием средств дополненной реальности |
Воротников С.А. |
|
| Городецкий Андрей Сергеевич |
Система управления манипуляционным роботом, основанная на обучении с подкреплением |
Ющенко А,С. |
|
| Трофимов Дмитрий Юрьевич |
Колесно-шагающий инспекционный робот |
Калиниченко С.В. |
|
| Дегтяренко Николай Владимирович |
Система управления мобильным роботом для работы в недетерминированной среде |
Воротников С.А. |
|
| Наумова Евгения Вячеславовна |
Система управления беспилотным поездом |
Воротников С.А. |
|
| Чирков Савва Романович |
Мобильный робот для патрулирования помещений |
Ющенко А.С. |
|
| Мырзалиев Мухамед-Али Кайратович |
Система управления бионическим протезом кисти |
Польский В.А. |
|
| Немченко Данила Васильевич |
Система технического зрения для управления сортировочным роботом |
Котов Е.А. |
|
| Шэнь Сяофа |
Управление группой мобильных роботов для инспекции электростанции |
Котов Е.А. |
|
| Лю Вэй |
Управление мобильным роботом в пространстве с динамическими препятствиями |
Ющенко А.С. |
|
| Лю Июнь |
Исследование алгоритмов работы группы роботов для многоцелевого поиска |
Серебренный В.В. |
|
| Чжу Сыяо |
Система управления движением беспилотного автомобиля |
Польский В.А. |
|
| Цинь Чжаоян |
Система навигации и ориентации мобильного спасательного робота |
Солнцев В.И. |
|
| Ли Хуаньюй |
Автономный обслуживающий робот с бинокулярным зрением для работы в музее |
Котов Е.А. |
|
| Ван Иминь |
Управление группой складских роботов |
Серебренный В.В. |
|
| Гао Тяньцы |
Пятипальцевая кисть антропоморфного робота |
Солнцев В.И. |
|
| Мурхиж Язан |
Задача захватывания в промышленных манипуляторах на основе системы технического зрения и искусственного интеллекта |
Ющенко А.С. |
|
история центра
клуб выпускников
