Здесь представлены материалы по курсу "Информационные устройства и системы".

Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 1. «Знакомство со средой моделирования промышленных РТК RobotStudio»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 1*. «Часть 2. Разработка модели участка сварки объемных деталей»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 2. «Изучение принципа действия и конструкции кинестетических датчиков робота»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 3. «Построение программы голосового управления роботом»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 3*. «Голосовое управление. Практическое знакомство с пакетом CMU Sphinx»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 4. «Изучение принципов и алгоритма калибровки телевизионной камеры»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 5. «Исследование алгоритма распознавания визуальных образов»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 6. «Разработка и настройка алгоритмов визуального контроля объектов на конвейерной линии»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 7. «Исследование алгоритма распознавания тактильного образа на основе нейронной сети»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 8. «Знакомство со средой моделирования промышленных роботов Fanuc Roboguide»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 9. «Изучение программы автоматического распознавания речевых команд»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 10. «Сборка и программирование макета манипуляционного робота»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 11. «Синтез управляющей модели AGV-робота при движении по заданному полигону»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Лабораторная работа 12. «Разработка управляющей модели манипулятора с системой технического зрения»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Домашнее задание 1. «Разработка модели роботизированного участка погрузки»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Домашнее задание 2 и лабораторная работа «Разработка и моделирование системы управления макетом мобильного робота»
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Домашнее задание 2*. «Часть 2. Разработка и моделирование навигационной системы мобильного робота»
Информационные устройства и системы (бакалавры)	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы для бакалавров, часть 1
Информационные устройства и системы (магистры)	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы для бакалавров, часть 2
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Фотографии к ЛР6 Ч1
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Дополнительные материалы, 8 семестр
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Вопросы к зачету (бакалавры, осень)
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Вопросы к зачету (бакалавры, весна)
Информационные устройства и системы	Воротников Сергей Анатольевич	Вопросы к экзамену (бакалавры)
Промышленная робототехника	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы
Промышленная робототехника	Воротников Сергей Анатольевич	Вопросы к рубежному контролю
Промышленная робототехника	Воротников Сергей Анатольевич	Промышленная робототехника - вопросы к зачету
Системы и алгоритмы управления	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы
Многоагентные информационные системы	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы для магистров
Многоагентные информационные системы	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы для магистров
Многоагентные информационные системы	Воротников Сергей Анатольевич	Раздаточные материалы для магистров

Для прохождения тестирования по курсу смотрите раздел удалённое обучение.

Видеоконсультации по отдельным частям курса содержатся в разделе видеоконсультации.