| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Сакарян Г.Н. |
Интеллектуальный уровень управления РТС сборки в недетерминированной обстановке (7 курс) |
Ющенко А.С. |
|
| Киселев Д.В. |
Разработка системы управления для промышленного робота РМ-01 (7 курс) |
Солнцев В.И. |
kiselev@cec-mc.ru |
| Мордвинов Д.А. |
Управление 6-звенным манипулятором в составе мобильного робота в экстремальных условиях |
Зенкевич С.Л. |
|
| Федоров Н.А. |
Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления манипулятором мобильного робота |
Назарова А.В. |
nicki@mail.ru |
| Акилин А.А. |
Система технического зрения для навигации мобильного робота |
Михайлов Б.Б. |
akilin@kaeron.ru |
| Нечаев А.А. |
Система технического зрения для навигации мобильного робота |
Михайлов Б.Б. |
seysane@mail.ru |
| Новиков А.В. |
Система автоматизированного моделирования РТС (7 курс) |
Котов Е.А. |
|
| Боровских А.Н. |
Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы силомометного очувствления адаптивного сборочного робота |
Воротников С.А. |
|
| Хао Юань бинь |
Разработка позиционного управления шестизвенным манипулятором в составе мобильного робота |
Зенкевич С.Л. |
|
| Богомолов А.Н. |
Разработка системы технического зрения деталей в условиях конвейерной транспортировки |
Воротников С.А. |
mastodont@salelovo.net.ru |
| Погорелова Г.В. |
Разработка системы технического зрения деталей в условиях конвейерной транспортировки |
Солнцев В.И. |
|
| Третьякова Л.В. |
Система управления манипулятором мобильного робота |
Назарова А.В. |
|
| Опенков Д.Ю. |
Система управления РТК абразивной зачистки на базе манипулятора РМ-01 |
Солнцев В.И. |
shli@e-mail.ru |
| Снигур О.С. |
Разработка программы автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления роботов |
Воротников С.А. |
ksusha_snigur@mail.ru |
| Хачатурян В.Ю. |
Система дистанционного наблюдения необитаемого подводного аппарата |
Михайлов Б.Б. |
|
| Кутаков В.Г. |
Проектирование учебно-демонстрационного робота на базе универсального силомоментного модуля |
Польский В.А. |
|
| Ракитин Д.А. |
Проектирование учебно-демонстрационного робота на базе универсального силомоментного модуля |
Польский В.А. |
|
| Дегтярев О.Ю. |
Система динамического контроля параметров рельсовой колеи |
Воротников С.А. |
us@spektr-msia.ru |
| Дрындрожик Д.Э. |
Система динамического контроля параметров рельсовой колеи |
Воротников С.А. |
dmit_admin@spektr.ru |
| Жинкин Р.В. |
Система моделирования робототехнических комплексов |
Назарова А.В. |
|
| Лобанов Р.Ю. |
Проектирование комбинированного силомоментного датчика |
Михайлов Б.Б. |
|
History
Club of the graduates