RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2001




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Манаенков Б.Е. Разработка средств отладки системы логического управления Максимов А.А.
Балашов А.В. Построение системы логического управления РТК на основе обращения конечных автоматов Максимов А.А.
Карташев М.Е. Распределенная система управления охраны объекта в комплексных системах безопасности Солнцев В.И. kartashev@ant.ru
Лукьянов В.В. Построение системы логического управления РТК на основе языков эквивалентных преобразований Максимов А.А. valery_lukyanov@mail.ru
Комраков Д.Е. Разработка системы управления мобильным роботом на основе нейронной сети Максимов А.А. dkomrakov@croc.ru
Иванов В.Я. Разработка программного обеспечения системы управления станком 6520-ДЗ Максимов А.А. vivanov@croc.ru
Орлов А.В. Разработка системы управления цифровыми приводами мобильного исследовательского робота с различными регуляторами скорости Польский В.А. artem.orlov@gmail.com
Лепилкин В.В. Управление мобильным роботом с использованием фильтра Калмана Зенкевич С.Л. victorlp@rambler.ru
Люткевич А.М. Разработка автоматизированной системы контроля покрытия взлетнопосадочной полосы Воротников С.А. lutkewich@acsys.ru
Нефедов И.В. Система технического зрения мобильного робота Воротников С.А.
Никулин А.В. Автоматизированная система контроля геометрических параметров фильер Воротников С.А. anikulin@croc.ru
Коваленя А.Л. Система управления группой мобильных роботов Назарова А.В.
Камыс Я.З. Разработка системы управления универсальной камерой термической обработки Гончаренко К.В. jkamys@croc.ru
Бражников Д.В. Автоматизированная система контроля подлинности ценных бумаг Воротников С.А. dmitri@spektr6.ru
Садков С.В. Мобильная робототехническая система обнаружения взрывных устройств Воротников С.А. sadkov@spektr6.ru
Терентьева Т.Е. Распределенная локационная система обнаружения подвижных объектов Воротников С.А. tatyana.bros@varta-consumer.com
Братищев В.В. Разработка системы управления процесса варки смолы ПН-1 Михайлов Б.Б.
Седельников К.Е. Разработка алгоритмического, программного обеспечения и аппаратных средств для решения задачи планирования движения спецманипулятора в ограниченном пространстве (тактич.уровень) Котов Е.А.
Пащенко С.В. Разработка алгоритмического ПО и аппаратных средств для решения задачи планирования движения спецманипулятора в ограниченном пространстве (исполнит.часть) Котов Е.А.
Шиншин А.В. Разработка механизма подъема шарнирного сбалансированного погрузочного манипулятора Гончаренко К.В.
Сабитов Р.Р. Система управления медицинского робота Ющенко А.С. ruslan@cosm.ru
© CER «Robotics», 2009.