| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Карпова Е.Н. |
Разработка алгоритмического обеспечения адаптивной системы технического зрения робота |
Михайлов Б.Б. |
karen@intbank.ru |
| Фомин А.Ю. |
Разработка системы управления модуля экструзии |
Михайлов Б.Б. |
|
| Орлов А.В. |
Разработка алгоритмов настройки регуляторов приводов мобильного робота с помощью методов нечеткой логики |
Польский В.А. |
thomas_eagle@rambler.ru |
| Лукьянов В.В. |
Разработка комплекса программных средств моделирования на основе раскрашенных сетей Петри |
Назарова А.В. |
valery_lukyanov@mail.ru |
| Уварова Е.А. |
Разработка исследовательского мобильного робота |
Польский В.А. |
uea@tooltechnic.ru |
| Лепилкин В.В. |
Управление мобильным роботом в недетерминированной среде |
Зенкевич С.Л. |
|
| Сунгатуллин Р.К. |
Система управления промышленным роботом «Скамко 1» |
Солнцев В.И. |
|
| Васильева Т.Н. |
Разработка инструментального программного обеспечения для систем управления мобильными роботами различного назначения |
Назарова А.В. |
taniasadkova@rambler.ru |
| Козлов И.Л. |
Разработка системы управления автоматизированным складом молочной продукции |
Воротников С.А. |
kozlov_il@mail.ru |
| Шелобков А.А. |
Система централизованного управления группой спутниковых объектов |
Воротников С.А. |
alexey_shelobkov@mail.ru |
| Горелов К.С. |
kott@mediamotor.ru.ru |
| Ларина Е.В. |
Система управления автоматизированным складским модулем |
Максимов А.А. |
elena.larina@mediamotor.ru |
| Жуков А.Л. |
Управление учебным манипуляционным роботом SCORBOT ER-III |
Зенкевич С.Л. |
andrey@hamovniki.net.ru |
| Фаттяхов Р.Р. |
Управление учебным манипуляционным роботом SCORBOT ER-III |
Зенкевич С.Л. |
|
| Ньяхаркар Удай Р. |
Разработка автоматической системы для подачи перфоленты на базе регулируемого асин-хронного электропривода (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
| Белова Е.А. |
Транспортная система цеха послепечатной обработки |
Воротников С.А. |
elenabelova@mail.ru |
| Афанасьев С.А. |
Позиционно-силовое управление манипулятором в частично недетерминированных условиях |
Воротников С.А. |
|
| Меньшов В.А. |
Активная система зрения для описания рабочего пространства манипуляционного робота |
Зенкевич С.Л. |
vmenshov@avicomp.ru |
| Воропаев А.А. |
Разботка системы управления РТК литья кассет на основе семантического подхода |
Назарова А.В. |
|
| Самарин В.Н. |
Система управления цехом по производству керамического кирпича |
Воротников С.А. |
|
[tr]
| Тесов Д.В. |
Система управления автоштабелером |
Солнцев В.И. |
dentesov@mtu-net.ru |