RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2003




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Баласубраманиан Т. Робототехническая система для обслуживания спутников связи Ющенко А.С.
Фомин А.Ю. Разработка системы управления модуля экструзии Михайлов Б.Б.
Свищева И.Н. Робото технологический комплекс сортировки керамических изделий Михайлов Б.Б.
Комраков П.Е Разработка тренажера для обучения оператора ПМ реакторного блока ВВЭР-1000 Воротников С.А. pavel@anx.ru
Углев Д.В. Система управления промышленным роботом «Скамко-1» Солнцев В.И.
Браткова Т.В. Моделирование систем управления РТК припомощи стандарта «GRAFCET» Назарова А.В.
Лисицын Д.М. Планирование действий и управление мультиагентными системами на примере управления командой роботов-футболистов Зенкевич С.А.
Грапонов Д.В. Модульная система управления адаптивным робототехническим комплексов Солнцев В.И. danv@newmail.ru
Полетаев П.Н. Разработка реабилитационного комплекса для людей с травмами тазобедренного сустава Гончаренко К.В.
Григорьев А.А. Система управления роботом с силовой обратной связью для обрабатывающих операций Ющенко А.С. torg@mail.ru
Павлов М.В. Система дистанционного управления роботом РМ-01 на основе виртуальной графической модели Воротников С.А. noiz@notamedia.ru
Поперечный М.А.
Львов А.Г. Тренажер оператора мобильного робота-сапера Воротников С.А. lvov@icodesidn.ru
Осипов О.Н. Разработка адаптивного РТК с СТЗ для музейного комплекса Солнцев В.И.
Круглов А.В. Система управления адаптивным РТК на базе промышленного робота «СКАМКО» Солнцев В.И.
Хохлов В.А. Распределенная система управления комплексом автоматической парковки Солнцев В.И.
Назаров Д.Ю. Защита дистанционного управления РТК на базе РМ-01 Польский В.А.
© CER «Robotics», 2009.