RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2007




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Кузнецова М.В. Разработка системы управления учебной гибкой производственной системой (бакалавр). Назарова А.В.
Купцов Е.А. Разработка пульта управления мобильным роботом (магистр). Назарова А.В.
Чан Тхи Тхань Ван Мобильный робот с нейросетевой системой управления (магистр). Воротников С.А.
Сюй Цзинь Мобильный робот. Модели и управление (магистр). Зенкевич С.Л.
Головкин К.Д. Легкий разведывательный робот Воротников С.А.
Фан Ань Туан
Волков М.Г. Разработка двурукого манипулятора для мобильного робота. Максимов А.А.
Волков А.Г. Система управления транспортного роботизированного комплекса. Максимов А.А.
Шайденко И.В. Система управления механизмом позиционирования гидроразрушителя. Максимов А.А.
Шинов С.Н. Миниатюрный мобильный робот с манипулятором. Назарова А.В.
Куликов М.Н.
Малыхин А.Ю. Механизм перемещения по произвольно ориентированным в пространстве плоскостям. Назарова А.В.
Фадеев А.В. Система управления транспортно-складским манипулятором. Солнцев В.И.
Рощупкин С.А. Макет мобильного робота для перемещения внутри помещения (бакалавр). Воротников С.А.
Таюрская А.А. Робототехнический комплекс сортировки керамических изделий. Михайлов Б.Б.
Калашникова Ю.Б. Автоматизированная система охраны и патрулирования помещений. Воротников С.А.
Кондакова Г.П. Система программного управления шагающим роботом. Воротников С.А.
Балаян А. Б. Телевизионная система наведения мобильного робота. Михайлов Б.Б.
Лемешева Е. В. Система управления автономной базой котельной крышного базирования. Воротников С.А.
Кравченко Б. Е. Патрульный мобильный робот. Воротников С.А.
Верченов С.А.
Меденков С.Ю. Разработка системы управления роботом-экскурсоводом. Гончаренко К.В.
Игошин А.Д. Автоматизированный стрелковый тренажер. Воротников С.А.
Якимович Г.С. Автоматизированный тренажер «Робот-армрестлер». Гончаренко К.В.
Хасанов Р.З. Разработка учебно-исследовательского лабораторного стенда для изучения и испытания частотно-регулируемых приводов переменного тока. Польский В.А.
Жежеря Анд. В.
Жежеря Ант. В. Разработка системы управления насосной станции второго подъема. Польский В.А.
Прудников Р.В. Система управления роботом-пылесосом. Гончаренко К.В.
Гринев Д.М. Система управления опорно-поворотным устройством для применения на подвижных объектах. Польский В.А.
Меркулов С.В. Мобильный робот-эвакуатор. Воротников С.А.
Глухов Ф.В. Система управления следящим электроприводом авиационного тренажера. Польский В.А.
Полухин А.Ю. Система информационной поддержки при пилотировании летательного аппарата. Назарова А.В.
Лобанов Е.А. Разработка устройства первичной видеообработки. Михайлов Б.Б.
Федяков Ю.С. Система управления роботом-уборщиком. Гончаренко К.В.
Телегин И.Н. Система управления учебным РТК. Воротников С.А.
Серов А.В. Система дистанционного управления учебным РТК по каналу Интернет. Воротников С.А.
Коршунова Ю.А. Автоматизированное энергосберегающее управление тепличными комплексами с элементами многосвязного управления параметрами микроклимата. Польский В.А.
Гуров А.Б. Система технического зрения для прокладки траектории мобильного робота и мониторинга рабочей зоны. Михайлов Б.Б.
Тарасевич С.И. Разработка транспортной системы высокой проходимости мобильного робота среднего класса. Зенкевич С.Л.
Гребнев И.Ю. Разработка РТК для обработки поверхности лопатки турбины. Гончаренко К.В.
Нещадим И.В. Система управления пожарным роботом. Котов Е.А.
Красников С. В. Система управления мобильным робототехнических комплексом. Михайлов Б.Б.
Цапенко Н.П. Распределенная система контроля доступа в офисные помещения с дистанционным управлением. Солнцев В.И.
Шалухина Т.Л. Система автоматизированного управления движением мобильного робота по заданной траектории. Михайлов Б.Б.
© CER «Robotics», 2009.