RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2008




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Све Лиин Хту Аунг Планирование траектории мобильного робота, движущегося в городских условиях (магистр). Зенкевич С.Л.
Нгуен Ань Ван Управление движением мобильного робота в условиях города (магистр). Зенкевич С.Л.
Крутиков С.Л. Система идентификации инерционных параметров манипулятора (магистр). Воротников С.А.
Курбанов Э.С. Программный комплекс для моделирования и отладки оборудования РТК (магистр). Воротников С.А.
Ву Дык Туан Разработка системы управления МР-104. Польский В.А.
Со Найнг Зин Разработка системы управления учебным сборочным РТК на основе робота УМР-2 (магистр). Воротников С.А.
Ванин А.В. Разработка адаптивной высокоточной системы управления приводами радиотелескопа РТ-7,5. Польский В.А.
Лобейко А.В. Автоматизированное энергосберегающее управление приточно-вытяжной вентиляцией здания НУЦ «Робототехника». Польский В.А.
Алексютин Е.Н. Проектирование робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям. Назарова А.В.
Нефатенков Р.Н. Проектирование робота для движения внутри труб малого диаметра. Назарова А.В.
Маслов А.С. Система управления манипулятором мобильного пожарного робота с использованием технического зрения. Михайлов Б.Б.
Мороз В.В. Разработка РТК на базе манипуляторов «СКАМКО-1». Каплинский Е.В.
Егоров А.В. Разработка сборочного РТК на базе манипуляторов «СКАМКО-1». Каплинский Е.В.
Аникин А.И. ЗD система технического зрения учебного мобильного робота. Воротников С.А.
Первов А.А. СТЗ для управления учебным робототехническим комплексом. Михайлов Б.Б.
Новиков Д.А. Система управления манипулятором с разветвленной кинематической схемой. Котов Е.А.
Лобов Г.С. Миниатюрный робот для видеонаблюдения. Котов Е.А.
Астафьева А.А. Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы планирования траектории мобильного робота. Назарова А.В.
Смирнова М.Е. Управление межцеховым транспортным роботом с системой технического зрения. Воротников С.А.
Потеряхин А.А. Навигационная система автономного мобильного робота. Воротников С.А.
Торшенов А.Ю. Система управления техническим оборудованием модуля углеобогащения. Воротников С.А.
Дзвонковский А.Н. Проектирование робота для сортировки мороженого. Польский В.А.
Майоров А.А. Система управления пожарным роботом. Котов Е.А.
Пименов С.В. Автоматизированная система управления инженерными системами здания. Польский В.А.
Мурыгин Е.В. Разработка и исследование системы оптимального управления мостовым краном. Зенкевич С.Л.
Щелкунов В.А. Робототехнический комплекс для сварки на базе робота РМ-01. Ющенко А.С.
Вуйисич М. Построение пространственной карты мобильным роботом и использованием лазерного дальномера. Зенкевич С.Л.
Вуйисич М. Построение пространственной карты мобильным роботом и использованием лазерного дальномера. Зенкевич С.Л.
Битюцкий А.Л. Система управления группой лифтов. Воротников С.А.
Сыровегин Ю.Б. Построение модели управляющей распределенной системы для автоматической линии бутилирования воды. Назарова А.В.
Орлова О.В. Мобильный робот для соревнований «Eurobot-2008. Зенкевич С.Л.
Латышева Л.И. Система управления движением мобильного робота специального назначения. Котов Е.А.
Ястребов А.А. Навигационная система мобильного робота. Михайлов Б.Б.
Федькин С.М. Адаптивный робототехнический комплекс сортировки. Михайлов Б.Б.
Сурганов Д.В. Модернизация робототехнического комплекса абразивной зачистки. Михайлов Б.Б.
Максимов Е.М. Система управления робототехническим комплексом для фрезерования сложных поверхностей. Воротников С.А.
Олексюк И.А. Робототехнический комплекс для упаковки фарфоровых чашек. Михайлов Б.Б.
Таболин Д.Б. Система управления шагающего робота. Михайлов Б.Б.
Федосов А.Н. Кроссплатформенная программа проектирования, моделирования и визуализации работы робототехнического комплекса. Гончаренко К.В.
Полещук А.В. Управление электроприводом с использованием среды MATLAB (бакалавр). Гончаренко К.В.
Ларин А.А. Учебно-исследовательский стенд для роботов вертикального перемещения (бакалавр). Польский В.А.
Ханнанов А.Р. Система распознавания буквенных символов (бакалавр). Михайлов Б.Б.
© CER «Robotics», 2009.