RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2010




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Делабост Жан-Батист Управление двухколесным роботом с перевернутым маятником Зенкевич С.Л.
Доценко Е.В. Мобильный робот специального назначения Воротников С.А.
Паллаев Р.Б. Мобильный робот специального назначения Воротников С.А.
Сытый А.А. Роботизированный комплекс испытаний полупроводниковых модулей Солнцев В.И.
Семенов П.А. Роботизированный комплекс испытаний полупроводниковых модулей Солнцев В.И.
Малевич Е.П. Автоматизированный окрасочный комплекс Воротников С.А.
Янситов А.К. Учебный автоматизированный окрасочный комплекс Воротников С.А.
Ермишин К.В. Система управления роботом-экскурсоводом Воротников С.А.
Шендрик А.В. Система управления мобильным роботом с GPS-навигацией Воротников С.А.
Сенцов М.В. Шагающий учебный робот модульного типа Воротников С.А.
Зотов А.Н. Система управления телевизионной камерой Зенкевич С.Л.
Полещук А.В. Система управления мобильным роботом для соревнований Зенкевич С.Л.
Должиков С.А. Система управления мобильным роботом для соревнований Назарова А.В.
Лукьянов И.А. Информационная система мобильного робота для соревнований Назарова А.В.
Абрамов А.В. Система управления мобильным роботом для соревнований Назарова А.В.
Крючков Д.С. Управление движением в задаче преследования Зенкевич С.Л.
Куренев П.Н. Система управления наземной спутниковой антенной Гончаренко К.В.
Александров А.В. Система визуальной диагностики состояния водителя транспортного средства Воротников С.А.
Лелю Луи Франсуа Построение плана помещения с помощью системы технического зрения на мобильном роботе Михайлов Б.Б.
Вечорек Р.А. Манипуляционный мобильный робот для исследовательских целей Воротников С.А.
Темиров М.М. Система управления торговым автоматом Воротников С.А.
Крутилин А.В. Система управления двухколесным автомобилем Польский В.А.
Такалина А.В. Система управления двухколесным автомобилем Польский В.А.
Ремпченков Р.О. Программный комплекс имитационного моделирования автоматической поворотной платформы Воротников С.А.
Купцова И.О. Имитационная модель системы управления РТК Воротников С.А.
Васильев Б.М. Система технического зрения для слежения за подвижными объектами Михайлов Б.Б.
Девятериков Е.А. Система технического зрения для измерения пройденного пути (визуальный одометр) Михайлов Б.Б.
Иванченко К.В. Устройство для аппаратной обработки видеосигнала в реальном времени Михайлов Б.Б.
Мордвинов И.В. Мобильный роботизированный комплекс ультразвуковой диагностики стен Воротников С.А.
Ларин А.А. Многостепенная рукоятка управления с очувствлением Польский В.А.
Ткаченко М.В. Система контроля климата офисного здания Польский В.А.
Гридасов Ю.В. Система полунатурного моделирования радиотелескопа Польский В.А.
Голенев Д.Б. Тактильный дисплей для людей с дефектами зрения Ющенко А.С.
Бузанов А.О. Система управления установкой по выращиванию кристаллов Воротников С.А.
Серебряков О.О. Робот специального назначения Котов Е.А.
Кривенко Д.С. Автоматизированный воднолыжный тренажер Воротников С.А.
Митягин С.С. Управление роботом для соревнований «ЕВРОБОТ» Зенкевич С.Л.
Бондаренко А.А. Сварочный робот Михайлов Б.Б.
Тихомирова А.С. Система управления сборкой насоса Михайлов Б.Б.
Иванов Е.В. Система управления адаптивным промышленным роботом Воротников С.А.
Прудников Г.В. Система управления двухстепенного стенда Польский В.А.
Овчинников М.Ю. Система управления двухстепенного стенда Польский В.А.
Губайдуллин М.Ф. Система управления медицинским роботом Ющенко А.С.
Кузин Д.В. Исследование адаптивной системы управле-ния электроприводом Польский В.А.
© CER «Robotics», 2009.