RK 10||Center of robotics

Graduates of 2012

Ф.И.О.	Тема дипломного проекта	Руководитель	e-mail
Рыбаков А.В.	Автоматизированная система производства ферритовых магнитных материалов	Назарова А.В.
Ефимова Е.А.	Программно-аппаратный комплекс мониторинга и управления городской транспортной сетью	Назарова А.В.
Выборнов Н.А.	Микропроцессорная система управления учебным манипуляционным роботом	Назарова А.В.
Утешева А. Ю.	Лабораторный практикум: управление графической моделью промышленного манипулятора	Воротников С.А.
Пермяков Ю.Н.	Система управления беспилотным летательным аппаратом	Воротников С.А.
Меркулов Д.И.	Мобильный робот-дефектоскоп	Воротников С.А
Воеводин И.Г.	Система навигации мобильного робота	Зенкевич С.Л.
Старов Д.В.	Роботизированный участок производства графена	Назарова А.В.
Нгуен Ван Куан	Разработка системы управления мобильным роботом для обслуживания пациентов в больнице	Михайлов Б.Б.
Нгуен Ван Шон	Электронный тормоз со следящим приводом для автомобиля	Польский А.В.
Купцова И.О.	Робототехнический комплекс гидроабразивной резки	Воротников С.А.
Девятериков Е.А.	Визуальный одометр	Михайлов Б.Б.
Тулупов С.И.	Экзоскелет нижних конечностей человека	Назарова А.В.
Ким М.Л.	Роботизированный участок оптического контроля печатных плат	Воротников С.А.
Аверкин А.Л.	Учебный беспилотный летательный аппарат вертолетного типа	Польский А.В.
Мордвинов И.В.	Автоматизированный участок подготовки к покраске автомобильных кузовов	Воротников С.А.
Кузин Д.В.	Мобильная гусеничная платформа на базе асинхронных приводов	Польский А.В.
Иванченко К.В.	Телевизионная система слежения за подвижным объектом	Михайлов Б.Б.
Корнилов И.В.	Роботизированный участок окраски	Воротников С.А.
Васильев Б.М.	Автоматизированная система видеонаблюдения за территорией	Михайлов Б.Б.
Галустян Н.К.	Система угловой стабилизации квадрокоптера	Зенкевич С.Л.
Демисенов А.М.	Малый мобильный манипуляционный робот-исследователь	Воротников С.А.
Котлубинский А.А.	Система автоматического управления автомобилем при движении в колонне	Михайлов Б.Б.
Калашникова М.В.	Система автоматического управления прохождением судов через шлюз канала	Котов Е.А.
Калюта Р.В.	Система управления участком робототехнического комплекса установки автомобильного двигателя	Воротников С.А.
Булычев Е.Г.	Автономный мобильный робот для соревнований «EUROBOT-2012»	Зенкевич С.Л.
Зенков Г.А.	Автономная система наблюдения для беспилотного вертолета	Солнцев В.И.
Лопырев Д.В.	Учебно-исследовательский стенд для испытания приводов	Польский А.В.
Степчков А.Л.	Распределенная система управления группой роботов	Назарова А.В.

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2012