RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2016




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Канунников А.А. Система управления манипулятором фармацевтической лаборатории (бакалавр) Воротников С.А.
Ищук Е.Л. Система управления транспортным модулем агропромышленного манипуляционного робота (бакалавр) Воротников С.А.
Гемуев Ш. Ш. Система управления манипулятором агропромышленного робота (бакалавр) Воротников С.А.
Голдин М. Г. Система управления РТК сборки электронных изделий (бакалавр) Воротников С.А.
Сироткин И.А. Система управления доильным роботом (бакалавр) Воротников С.А.
Хахунов А.В. Система управления доильным роботом (бакалавр) Воротников С.А
Жаканов А.К. Система управления манипулятором для окраски речных судов (бакалавр) Воротников С.А.
Макаренко Н.С. Автоматизированный участок укупорки тары машинных масел (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Джели Э.А. Система управления мобильным больничным роботом (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Алпатиков И.А. Система управления очувствлённым схватом манипулятора (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Яковлев Д.С. Система управления манипулятором специального назначения (бакалавр) Котов Е.А.
Алексеев В.А. Разработка системы управления сканирующим лазерным дальномером (бакалавр) Котов Е.А.
Пискарев Е.А. Система управления специализированным подъемно-транспортным комплексом для монтажа крупногабаритных конструкций (бакалавр) Воротников С.А.
Сафаров Э.А. Разработка системы управления экзоскелетом (бакалавр) Польский В.А.
Кудратов Ж.Т. Система управления мобильным офисным роботом (бакалавр) Солнцев В.И.
Сытов Е.В. Кистевой протез руки (бакалавр) Воротников С.А.
Ли Л.Г.(второе высшее, к.м.н.) Автономный диагностический модуль для мониторинга состояния ЖКТ (бакалавр) Воротников С.А.
Антонов А.А. Трёхопорная колёсно-шагающая мобильная платформа Воротников С.А.
Коротковс В.И. Система управления манипулятором топиарного робота Воротников С.А.
Карслян В.М. Многоагентная система управления роботами-официантами Воротников С.А.
Лысанов С.В. Разработка прототипа мобильного сервисного робота-шаробота Крутиков С.Л.
Гришин В.С. Программно-аппаратный комплекс полунатурного моделирования манипуляционных робототехнических систем Польский В.А.
Орлов М.Ю. Программно-аппаратный комплекс полунатурного моделирования манипуляционных робототехнических систем Польский В.А.
Меренков В.О. Мобильный робот для нанесения покрытий внутри трубопровода Польский В.А.
Молодницкий Н.Е. Система управления установкой по производству водорода Польский В.А.
Мацаль И.И. Робот-футболист. Кинематика и алгоритмы поведения Воротников С.А.
Овчинников Н.Ю. Система управления климатом депозитария картинной галереи Воротников С.А.
Никитин Н.А. Система управления светодинамическим Польский В.А.
Евмененко А.А. Беспилотный летательный аппарат-квадрокоптер для целей аэрофотосъемки Крутиков С.Л.
Федоров А.И. Система планирования траекторий движения топиарного робота Воротников С.А.
Васильев А.А. Многоагентная система видеонаблюдения Robocams Воротников С.А.
Манукян Т.Г. (магистр) Управление мобильным роботом с помощью нейро-нечёткого контроллера Ющенко А.С.
Хачатурян Н.А. (магистр) Система управления автоматизированного магазина Назарова А.В.
Агаян А.Г. (магистр) Мобильный робот для охраны границы Воротников С.А.
Мкртчян Л.А. (магистр) Движение группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Зенкевич С.Л.
Фам Хонг Куан Разработка системы управления сервисного медицинского робота Ющенко А.С.
Ситчихин Е.С. Система автоматического управления автоматизированным комплексом по приготовлению напитков "Робобар" Воротников С.А.
Архипова Н.С. Система управления робототехническим комплексом лазерной резки Воротников С.А.
Демидова Д.С. Распределённая РТС "Килобот" для исследования роевых алгоритмов Назарова А.В.
Данилов И.С. Разработка системы определения положения "вне игры" Назарова А.В.
Богданов Д.П. Система управления автономным движением автомобиля Котов Е.А.
Ильичев А.Н. Мобильный робот для складских помещений Котов Е.А.
Гайнутдинов К.Н. Роботизированная система контроля качества продуктов питания Котов Е.А.
Курбанов А.Р. (магистр) Робототехнический комплекс сортировки керамических изделий Михайлов Б.Б.
Дидевич А.С. (магистр) Игровой комплекс для страйкбола Михайлов Б.Б.
© CER «Robotics», 2009.