| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Колесников А.А. |
Разработка модуля фиксации внутритрубного робота (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
| Караваев Е. К. |
Разработка гусеничного модуля внутритрубного робота (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
| Лукин А.А. |
Разработка модуля дефектоскопии внутритрубного робота (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
| Макаров Д.О. |
Система управления приводами опорно-поворотного устройства (бакалавр) |
Тачков А.А. |
|
| Киселевский Л.К. |
Система беспилотного управления сельскохозяйственным транспортным средством (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Климов М.А |
Навигационная система мобильного робота с датчиками колесной и инерциальной одометрии (бакалавр) |
Воротников С.А |
|
| Якутов Д.А. |
Робот-строитель для возведения домов из каменных блоков (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Лебедев К.Р. |
Система управление квадрокоптером на основе двойного нейросетевого регулятора (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
| Евсикова А.А. |
Система автоматического регулирования зажигания двигателя внутреннего сгорания (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
| Иванов Е.О. |
Система управления фазами газораспределения для двигателя внутреннего сгорания (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
| Икчурин А.Р. |
Система управления группой поисковых роботов (бакалавр) |
Рыжова Т.Н. |
|
| Кибалов В. И. |
Система управления группой поисковых роботов (бакалавр) |
Рыжова Т.Н. |
|
| Аниконов Р.А. |
Разработка схвата с контролем усилия захвата хрупких объектов (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Курочкин С.Ю. |
Модульная мобильная роботизированная платформа (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Кобылкевич К.А. |
Мобильный робот-дефектоскоп для вертикальных бетонных конструкций (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Дрыга С.Д. |
Система управления опорно-поворотным устройством для сопровождения подвижного объекта (бакалавр) |
Тачков А.А. |
|
| Круглов М.С. |
Комплекс для упаковки керамических изделий (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Царёв А.И. |
Проектирование мехатронного модуля (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
| Костюченко А.П. |
Универсальное устройство для захвата объектов с регулируемой силой сжатия (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Спиров Е.Е. |
Система управления миоэлектрическим протезом предплечья (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Чеботарев О.Д. |
Самодвижущийся подъёмник инвалидного кресла (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Гусев Д.Ю. |
Робот-поводырь для слабовидящих (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
| Негодяев С.С. |
Система навигации колесного мобильного робота (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Дороничев А.В. |
Система управления транспортным модулем мобильного колесного робота (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Киселев А.А. |
Система управления блоком переработки пластмассовых изделий (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Шевченко М.Ю. |
Система автоматического слежения за объектом (бакалавр) |
Рыжова Т.Н. |
|
| Чжо Мьо Тху |
Система управления манипулятором мобильного робота для транспортировки опасных объектов (магистр) |
Котов Е.А. |
|
| Зо Зо У |
Система управления манипулятором робота-библиотекаря (магистр) |
Котов Е.А. |
|
| Зо Зо Аунг |
Система информационного обеспечения сервисного робота (магистр) |
Назарова А.В. |
|
| Секов Н.С. |
Персональный робот-ассистент с функцией речевого управления (магистр) |
Воротников С.А. |
|
| Сухов Ж.С. |
Система управления группой мобильных роботов (магистр) |
Воротников С.А. |
|
| Исмаил Фирасс |
Мобильный робот для исследования подземных туннелей (магистр) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Алфарви Исса |
Разработка системы управления квадрокоптером для доставки малогабаритных грузов (магистр) |
Польский В.А. |
|
| Дун Чэн |
Футбол роботов (магистр) |
Назарова А.В. |
|
| Хасанин Ахмед Мохамед Хассан |
Система управления мобильным роботом с использованием нечёткой логики (магистр) |
Ющенко А.С. |
|
| Поспелов А.Р. |
Многоагентная робототехническая система для мониторинга местности (магистр) |
Назарова А.В. |
|