RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2018




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Рудоманенко А.П. Адаптивная система управления приводом мехатронной системы (бакалавр) Воротников С.А.
Пигусов А.А. Робототехнический комплекс для обработки сварных швов каркаса кабины автомобиля КамАЗ (бакалавр) Котов Е.А.
Резник М.О. Система управления робототехническим комплексом для отбраковки пищевой продукции (бакалавр) Котов Е.А.
Городецкий А.С Система управления БПЛА с использованием технического зрения (бакалавр) Ющенко А.С.
Дегтярев Е.А. Внутритрубный робот, движущийся под действием газового потока (бакалавр) Польский В.А.
Чернядев Н.А. Система дистанционного управления манипуляционным роботом с использованием технологии дополненной реальности (бакалавр) Солнцев В.И.
Егоров Е.Е. Робототехнический комплекс для сварки боковин и задней стенки каркаса кабины КамАЗа (бакалавр) Котов Е.А.
Якимчук А.В. Разработка программно-аппаратного комплекса для обучения операторов и управления манипуляционными роботами (бакалавр) Солнцев В.И.
Кабрера Пентоха Система управления агророботом (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Уткин А.В. Система управления робототехническим комплексом для сортировки посылок с хрупким содержимым (бакалавр) Солнцев В.И.
Фоменко В.В. Робототехнический комплекс для сварки усилителей каркаса кабины КамАЗа (бакалавр) Котов Е.А.
Осипов А.А. Система управления манипуляционным роботом с СТЗ для сборки материнских плат (бакалавр) Солнцев В.И.
Туев М.В. Экспериментальная адаптивная система управления манипуляционным роботом (бакалавр) Солнцев В.И.
Кириллов П.С. Разработка адаптивного схвата сборочного робототехнического комплекса (бакалавр) Польский В.А.
Сидоров Н.М. Робототехнический комплекс для транспортировки деталей автомобилей (бакалавр) Котов Е.А.
Долженок Д.А. Мобильный робот для транспортировки медицинского оборудования (бакалавр) Котов Е.А.
Яковлев Д.С. Иерархическая система управления группой наземных робототехнических средств (магистр) Воротников С.А
Алексеев В.А. Система супервизорного управления группой наземных робототехнических средств (магистр) Воротников С.А
Алпатиков И.А. Система управления зооморфным роботом типа «Робот-кот» (магистр) Михайлов Б.Б.
Сироткин И.А. Система управления манипулятором доильного робота (магистр) Воротников С.А.
Бузлов Н.А. Робототехнический комплекс полирования лопаток газотурбинного двигателя (магистр) Воротников С.А.
Голдин М.Г. Роботизированный комплекс контроля полупроводниковых микросборок (магистр) Воротников С.А.
Серова Е.Л. Система управления участком сортировки и упаковки кондитерской продукции (бакалавр) Воротников С.А.
Чирков С.Р. Мобильный робот для патрулирования помещений музея (бакалавр) Михайлов Б.Б
Копытов М.Ю. Система управления приводом рулевого механизма погрузчика (бакалавр) Польский В.А.
Федосеев А.С. Система управления мобильным роботом для транспортировки багажа (бакалавр) Михайлов Б.Б.
Корецкий М.Ю. Разработки устройства ориентации космического микроаппарата на двигателях-маховиках (бакалавр) Польский В.А.
Басалаев Е.И. Разработка системы управления мобильным роботом-уборщиком улиц (бакалавр) Назарова А.В.
Минченков К.О. Система управления беспилотным устройством для уборки снега на автомобильной стоянке (бакалавр) Ющенко А.С.
Николаева Е.В. Управление закрылками беспилотного летательного аппарата самолетного типа (бакалавр) Назарова А.В.
Левашов М.В. Система управления адаптивным манипуляционным роботом для финишной обработки импланта сустава (бакалавр) Солнцев В.И.
Дегтяренко Н.В. Система управления робототехническим комплексом нанесения гальванического покрытия (бакалавр) Воротников С.А.
Григорьев И.И. Роботизированная система электродуговой сварки крановых балок (бакалавр ИСОТ) Котов Е.А.
Брянцев П.В. Система управления мобильной транспортной платформой на всенаправленных колесах (бакалавр ИСОТ) Котов Е.А.
Бутенко А.В. Мини-манипулятор для перемещения градированных кристаллов (бакалавр ИСОТ) Воротников С.А.
Мурашёв В.А. Система управления модулем перемещения на магнитной подушке (бакалавр ИСОТ) Воротников С.А.
Коршунова А.А. Система управления автоматизированного робота-штабелера (бакалавр ИСОТ) Воротников С.А.
Осташов М.А. Разработка учебной мобильной платформы (бакалавр ИСОТ) Польский В.А.
Сучков А.В. Разработка стабилизированной взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов (бакалавр ИСОТ) Воротников С.А.
Соколовский А.О. Робототехнический комплекс контроля, сортировки и складывания в упаковку изделий пищевой промышленности (бакалавр ИСОТ) Воротников С.А.
Коновалюк Р.С. Разработка системы управления манипулятором РОИНРТС Р300 для автоматизации перехода в транспортное положение (бакалавр ИСОТ) Михайлов Б.Б.
Гусев М.А. Модуль свертывания/развертывания аутригеров мобильной платформы робототехнического комплекса с автоматическим горизонтированием (бакалавр ИСОТ) Михайлов Б.Б.
© CER «Robotics», 2009.