| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Рудоманенко А.П. |
Адаптивная система управления приводом мехатронной системы (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Пигусов А.А. |
Робототехнический комплекс для обработки сварных швов каркаса кабины автомобиля КамАЗ (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
| Резник М.О. |
Система управления робототехническим комплексом для отбраковки пищевой продукции (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
| Городецкий А.С |
Система управления БПЛА с использованием технического зрения (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
| Дегтярев Е.А. |
Внутритрубный робот, движущийся под действием газового потока (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
| Чернядев Н.А. |
Система дистанционного управления манипуляционным роботом с использованием технологии дополненной реальности (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
| Егоров Е.Е. |
Робототехнический комплекс для сварки боковин и задней стенки каркаса кабины КамАЗа (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
| Якимчук А.В. |
Разработка программно-аппаратного комплекса для обучения операторов и управления манипуляционными роботами (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
| Кабрера Пентоха |
Система управления агророботом (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Уткин А.В. |
Система управления робототехническим комплексом для сортировки посылок с хрупким содержимым (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
| Фоменко В.В. |
Робототехнический комплекс для сварки усилителей каркаса кабины КамАЗа (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
| Осипов А.А. |
Система управления манипуляционным роботом с СТЗ для сборки материнских плат (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
| Туев М.В. |
Экспериментальная адаптивная система управления манипуляционным роботом (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
| Кириллов П.С. |
Разработка адаптивного схвата сборочного робототехнического комплекса (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
| Сидоров Н.М. |
Робототехнический комплекс для транспортировки деталей автомобилей (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
| Долженок Д.А. |
Мобильный робот для транспортировки медицинского оборудования (бакалавр) |
Котов Е.А. |
|
| Яковлев Д.С. |
Иерархическая система управления группой наземных робототехнических средств (магистр) |
Воротников С.А |
|
| Алексеев В.А. |
Система супервизорного управления группой наземных робототехнических средств (магистр) |
Воротников С.А |
|
| Алпатиков И.А. |
Система управления зооморфным роботом типа «Робот-кот» (магистр) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Сироткин И.А. |
Система управления манипулятором доильного робота (магистр) |
Воротников С.А. |
|
| Бузлов Н.А. |
Робототехнический комплекс полирования лопаток газотурбинного двигателя (магистр) |
Воротников С.А. |
|
| Голдин М.Г. |
Роботизированный комплекс контроля полупроводниковых микросборок (магистр) |
Воротников С.А. |
|
| Серова Е.Л. |
Система управления участком сортировки и упаковки кондитерской продукции (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Чирков С.Р. |
Мобильный робот для патрулирования помещений музея (бакалавр) |
Михайлов Б.Б |
|
| Копытов М.Ю. |
Система управления приводом рулевого механизма погрузчика (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
| Федосеев А.С. |
Система управления мобильным роботом для транспортировки багажа (бакалавр) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Корецкий М.Ю. |
Разработки устройства ориентации космического микроаппарата на двигателях-маховиках (бакалавр) |
Польский В.А. |
|
| Басалаев Е.И. |
Разработка системы управления мобильным роботом-уборщиком улиц (бакалавр) |
Назарова А.В. |
|
| Минченков К.О. |
Система управления беспилотным устройством для уборки снега на автомобильной стоянке (бакалавр) |
Ющенко А.С. |
|
| Николаева Е.В. |
Управление закрылками беспилотного летательного аппарата самолетного типа (бакалавр) |
Назарова А.В. |
|
| Левашов М.В. |
Система управления адаптивным манипуляционным роботом для финишной обработки импланта сустава (бакалавр) |
Солнцев В.И. |
|
| Дегтяренко Н.В. |
Система управления робототехническим комплексом нанесения гальванического покрытия (бакалавр) |
Воротников С.А. |
|
| Григорьев И.И. |
Роботизированная система электродуговой сварки крановых балок (бакалавр ИСОТ) |
Котов Е.А. |
|
| Брянцев П.В. |
Система управления мобильной транспортной платформой на всенаправленных колесах (бакалавр ИСОТ) |
Котов Е.А. |
|
| Бутенко А.В. |
Мини-манипулятор для перемещения градированных кристаллов (бакалавр ИСОТ) |
Воротников С.А. |
|
| Мурашёв В.А. |
Система управления модулем перемещения на магнитной подушке (бакалавр ИСОТ) |
Воротников С.А. |
|
| Коршунова А.А. |
Система управления автоматизированного робота-штабелера (бакалавр ИСОТ) |
Воротников С.А. |
|
| Осташов М.А. |
Разработка учебной мобильной платформы (бакалавр ИСОТ) |
Польский В.А. |
|
| Сучков А.В. |
Разработка стабилизированной взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов (бакалавр ИСОТ) |
Воротников С.А. |
|
| Соколовский А.О. |
Робототехнический комплекс контроля, сортировки и складывания в упаковку изделий пищевой промышленности (бакалавр ИСОТ) |
Воротников С.А. |
|
| Коновалюк Р.С. |
Разработка системы управления манипулятором РОИНРТС Р300 для автоматизации перехода в транспортное положение (бакалавр ИСОТ) |
Михайлов Б.Б. |
|
| Гусев М.А. |
Модуль свертывания/развертывания аутригеров мобильной платформы робототехнического комплекса с автоматическим горизонтированием (бакалавр ИСОТ) |
Михайлов Б.Б. |
|