RK 10||Center of robotics

Graduates of 2019

Ф.И.О.	Тема дипломного проекта	Руководитель	e-mail
Балицкая Анастасия Олеговна	Система управления робота автономным мобильным роботом для разведки и ликвидации лесных пожаров	Назарова А.В.
Блинов Иван Витальевич	Многоагентная робототехническая система для эвакуации людей из опасной зоны	Назарова А.В.
Борков Андрей Андреевич	Система управления робота вертикального перемещения	Польский В.А.
Бурцева Людмила Сергеевна	Транспортный манипуляционный складской робот	Воротников С.А.
Груничев Павел Александрович	Система управления манипуляционным роботом РТК сборки	Воротников С.А.
Давыдов Денис Владимирович	Система управления робота вертикального перемещения	Польский В.А.
Дуда Сергей Андреевич	Система управления манипуляционным роботом с помощью устройств виртуальной реальности	Воротников С.А.
Кильчуков Артур Альбертович	Мобильный исследовательский робот со средствами in-door навигации	Воротников С.А.
Макарычев Михаил Алексеевич	Система управления квадрокоптером для доставки грузов в отдалённые районы с использованием SLAM	Назарова А.В.
Митрофанов Никита Игоревич	Система управления движением мобильного робота в покрасочном цехе	Солнцев В.И.
Мырзалиев Мухамед-Али Кайратович	Экзоскелет для людей с ограниченной подвижностью	Польский В.А.
Немченко Данил Васильевич	Система управления мобильным роботом для патрулирования складских помещений	Котов Е.А.
Окуневич Ярослав Станиславович	Система управления мобильным роботом для картографирования шахт и туннелей	Котов Е.А.
Осташевский Иван Владимирович	Робот для заправки легковых автомобилей	Польский В.А.
Панов Андрей Витальевич	Экзоскелет для людей с ограниченной подвижностью	Польский В.А.
Попов Сергей Владимирович	Система управления автоматизированным комплексом общественного питания	Воротников С.А.
Розанов Степан Вигенович	Экзоскелет для людей с ограниченной подвижностью	Польский В.А.
Самойлова Арина Сергеевна	Роботизированный участок осевой сборки	Воротников С.А
Тарасов Владислав Александрович	Строительный робот с использованием 3D принтера	Назарова А.В.
Тиняков Кирилл Алексеевич	Система управления приводами подводного робота	Польский В.А.
Ястребова Ирина Владимировна	Система управления роботом вертикального перемещения с использованием алгоритмов нечёткой логики	Воротников С.А.
Авдейчиков Дмитрий Андреевич	Автоматизированная мехатронная система реабилитации на основе аппарата Г.А. Илизарова	Воротников С.А.
Васьковский Александр Игоревич	Система управления роботом – инспектором автомобильных парковок	Михайлов Б.Б.
Гайовец Андрей Алексеевич	Многоагентная мехатронная система управления группой кукол-марионеток	Воротников С.А.
Гамов Николай Олегович	Манипулятор для роботизированного кафе	Воротников С.А.
Глумов Владимир Викторович	Система дистанционного управления манипуляционным роботом с использованием средств виртуальной реальности	Солнцев В.И.
Горюнов Илья Вячеславович	Система управления беспилотным автомобилем с использованием визуальной информации	Михайлов Б.Б.
Григулецкий Марк Андреевич	Мобильный робот с автономной навигацией для работы на складе	Михайлов Б.Б.
Егошин Александр Дмитриевич	Система управления мобильным роботом для тушения пожаров	Котов Е.А.
Зенин Михаил Сергеевич	Транспортный манипуляционный складской робот	Воротников С.А.
Иванов Егор Владимирович	Система управления группой БПЛА для совместной транспортировки полезной нагрузки	Польский В.А.
Ларкина Владлена Андреевна	Система управления мобильным роботом для монтажа и обслуживания высоковольтных ячеек	Котов Е.А.
Матыцин Сергей Владимирович	Система управления группой мехатронных модулей буровой установки	Воротников С.А.
Мубаракшин Дамир Наильевич	Автоматизированная многоагентная складская система	Назарова А.В.
Нагаев Егор Игоревич	Автоматизированная многоагентная складская система	Назарова А.В.
Наумова Евгения Вячеславовна	Система управления конвейерной линией для сортировки пищевых продуктов	Воротников С.А.
Перьков Кирилл Александрович	Агроробот для уборки овощей	Михайлов Б.Б.
Прусова Юлия Витальевна	Устройство управления приводом космического манипулятора	Михайлов Б.Б.
Редькин Виктор Александрович	Система для полунатурного исследования приводов манипуляционных механизмов	Польский В.А.
Репин Данила Романович	Система технического зрения беспилотного летательного аппарата для фотограмметрии архитектурных сооружений	Воротников С.А.
Степанцов Владислав Вячеславович	Мехатронный модуль технологического оборудования	Котов Е.А.
Трофимов Дмитрий Юрьевич	Шагающий агроробот для уборки овощей	Польский В.А.
Туполева Анастасия Евгеньевна	Система управления мобильным роботом для сопровождения пассажиров при наличии динамических препятствий	Котов Е.А.
Ульянов Андрей Александрович	Система управления группой БПЛА для совместной транспортировки полезной нагрузки	Польский В.А.
Шевцов Игорь Валерьевич	Система управления автономным мобильным роботом для уборки помещения	Котов Е.А.
Яськин Игорь Владимирович	Система управления производством по розливу и упаковке безалкогольных напитков	Котов Е.А.
Гемуев Шамиль Шамилевич	Многоагентная роботизированная логистическая система	Воротников С.А.
Евсикова Александра Андреевна	Разработка роботизированного модуля для технологического процесса	Котов Е.А.
Иванов Ефим Олегович	Система автоматического управления робопоездом	Котов Е.А.
Курочкин Семён Юрьевич	Система управления колёсным роботом специального назначения	Воротников С.А.
Лебедев Кирилл Романович	Система управления квадрокоптером на основе адаптивного нейросетевого регулятора	Ющенко А.С.
Лукин Александр Алексеевич	Система управления сварочным роботом	Польский В.А.
Макаров Дмитрий Олегович	Система управления сварочным роботом	Солнцев В.И.
Спиров Елисей Евгеньевич	Система управления экспериментальным опорно-поворотным устройством зеркальной антенны	Воротников С.А.
Усачев Андрей Викторович	Система управления участком сортировки автоматизированного склада	Воротников С.А.
Шевченко Максим Юрьевич	Система управления космическим манипуляционным роботом	Михайлов Б.Б.
Якутов Дмитрий Анатольевич	Система управления роботизированной транспортной тележкой с омни-колёсами	Воротников С.А.
Бай Цайянь	Система технического зрения для управления мобильным роботом	Михайлов Б.Б
Ван Хайли	Система управления группой роботов на автоматическом складе	Назарова А.В.
Васкес Алор Луис Анхель	Система технического зрения для слежения за динамическими объектами	Михайлов Б.Б.
Лазич Боян	Система технического зрения для управления мобильным роботом	Михайлов Б.Б.
Цзинь Вэй	Система управления манипулятором, предназначенным для работы в ограниченном пространстве	Котов Е.А.
Чао Чэ	Манипулятор для работы с хрупкими объектами на конвейере	Польский В.А.
Сологуб Кристина Дмитриевна	Экзопротез голеностопного сустава	Воротников С.А.
Кузнецова Александра Игоревна	Складской робот стеллажного типа	Воротников С.А.
Сафронов Денис Андреевич	Система дистанционного управления подвижной телевизионной камерой	Воротников С.А.

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2019