| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
e-mail |
| Бакаев Владислав Сергеевич |
Система управления и элементы конструкции учебного ангулярного робота |
Воротников С.А. |
|
| Бакаев Сергей Алексеевич |
Внутритрубный робот |
Польский В.А. |
|
| Гизатуллин Карим Саидович |
Система управления дверным замком с применением СТЗ |
Назарова А.В. |
|
| Ильичев Кирилл Константинович |
Робот для патрулирования складских помещений |
Ющенко А.С. |
|
| Сайфуллин Рустем Айратович |
Система управления группой роботов-официантов |
Котов Е.А. |
|
| Анисимов Родион Олегович |
Навигационная система офисного сервисного робота |
Воротников С.А. |
|
| Голобурдин Николай Владимирович |
Коллаборативный манипулятор с системой технического зрения |
Воротников С.А. |
|
| Марчук Александр Михайлович |
Адаптивная система управления вывозом твердых коммунальных отходов |
Воротников С.А. |
|
| Быкова Кристина Дмитриевна |
Роботизированная тележка для торговых помещений |
Назарова А.В. |
|
| Иванов Артем Евгеньевич |
Робот с адаптивным захватным устройством для обслуживания систем аддитивного производства |
Польский В.А. |
|
| Дегтярев Егор Александрович |
Универсальный интерфейс с использованием виртуальной и дополненной реальности в системах управления РТК |
Серебренный В.В. |
|
| Рудоманенко Антон Павлович |
Система адаптивного управления промышленным роботом |
Воротников С.А. |
|
| Сидоров Никита Маркович |
Система управления робототехническим комплексом при вибрационной активности |
Котов Е.А. |
|
| Долженок Дмитрий Алексеевич |
Система управления группой медицинских мобильных роботов |
Котов Е.А. |
|
| Егоров Евгений Евгеньевич |
Робот для перемещения по вертикальным поверхностям |
Калиниченко С.В. |
|
| Якимчук Артем Владиславович |
Адаптивная робототехническая ячейка для процесса газотермического напыления |
Солнцев В.И. |
|
| Пигусов Антон Алексеевич |
Система управления приводами штангоуловителя троллейбуса |
Котов Е.А. |
|
| Линок Сергей Александрович |
Теннисный роботизированный тренажерный комплекс |
Воротников С.А |
|
| Кисель Дмитрий Михайлович |
Разработка робота вертикального перемещения для обслуживания АЭС |
Польский В.А. |
|
| Меликсетян Нарек Каренович |
Система управления учебным манипуляционным роботом |
Солнцев В.И. |
|
| Козлова Ульяна Андреевна |
Робот вертикального перемещения для обслуживания элеваторов |
Польский В.А. |
|
| Бутяев Евгений Евгеньевич |
Учебно-лабораторный стенд на базе платформы ГУИ-СТЮАРТА |
Польский В.А. |
|
| Лю Хаосян |
Роботизированная система для производства трубных конструкций |
Котов Е.А. |
|
| Чжан Синьвэнь |
Робот для работы на складе на предприятии |
Польский В.А. |
|
| Ван Жуйпэн |
Мобильный робот для обслуживания складов (магазин) |
Польский В.А. |
|
| Бахов Тамерлан Бесланович |
Децентрализованная система управления группой мобильных роботов |
Воротников С.А. |
|
| Золотухина Дарья Андреевна |
Автоматизированная система сортировки твердых бытовых отходов |
Воротников С.А. |
|
| Мостаков Николай Алексеевич |
Система управления группой аграрных роботов |
Воротников С.А. |
|
| Зеленюк Егор Сергеевич |
Система управления учебным дельта-манипулятором |
Воротников С.А. |
|
| Скулова Полина Александровна |
Роботизированная система по изготовлению печатных плат |
Котов Е.А. |
|
| Тишков Владислав Дмитриевич |
Захватное устройство в составе РТК для работы с хрупкими изделиями |
Серебренный В.В. |
|
| Головлев Алексей Витальевич |
Роботизированная складская система сортировки посылок с СТЗ |
Солнцев В.И. |
|
| Шадрин Максим Кириллович |
Производственная ячейка вклейки стекол роботом в двери электробусов |
Серебренный В.В. |
|
| Жамал Маис |
Нейросетевая система управления манипулятором |
Ющенко А.С. |
|
| Жарух Абдулраззак |
Робот для работы со статическими объектами (игра в бильярд) |
Ющенко А.С. |
|
| Алмкаиель Гадир |
Система управления группой квадрокоптеров |
Серебренный В.В. |
|
| Кабрера Пантоха Хосе Хесус |
Система управления агророботом с использованием дрона |
Назарова А.В. |
|
| Алиюсеф Алмасалмах Фади |
Робот для работы с динамическими объектами – игра в пинг-понг |
Назарова А.В. |
|
| Мурхиж Юшаа |
Управление манипуляционным роботом с использованием виртуальной реальности |
Серебренный В.В. |
|
| Подлесный Александр Михайлович |
Учебный стенд с синхронным управлением приводом линейного перемещения и роботом-манипулятором |
Серебренный В.В. |
|
| Тютюнников Вадим Михайлович |
Учебный стенд по совместному управлению роботом-манипулятором и приводом перемещения заготовки |
Серебренный В.В. |
|
| Смирнов Алексей Романович |
Учебный стенд по совместному управлению роботом-манипулятором и приводом перемещения заготовки |
Серебренный В.В. |
|
| Федотов Максим Алексеевич |
Робот вертикального перемещения для обслуживания корпусов судов |
Польский В.А. |
|
| Оттаччиге Пасан Пияронга |
Сервисный робот для обслуживания посетителей ресторана |
Назарова А.В. |
|
| Виратхунге Сошала Тхавинду |
Система управления инсектоморфным роботом |
Ющенко А.С. |
|
| Виккраманаяка Карунаратхна Чамил |
Сервисный робот для библиотек |
Назарова А.В. |
|
| Вираккоди Мудалиге Нипун Дхананджая Вираккоди |
Конструкция и управление четырехногим шагающим роботом |
Калиниченко С.В. |
|
| Федоров Андрей Алексеевич |
Мобильный робот для работы на местности |
Польский В.А. |
|
| Поникаровский Антон Игоревич |
Робототехнический комплекс для сбора урожая томатов |
Солнцев В.И. |
|
| Курбатов Федор Александрович |
Система управления протезом предплечья |
Котов Е.А. |
|
| Штибен Анастасия Владимировна |
Агроробот для работы по цветочной базе |
Назарова А.В. |
|
| Юэ Тяньи |
Разработка системы локализации объекта на изображении методом сверточных нейронных сетей для медицинских инструментов |
Ющенко А.С. |
|
| Сальватьерра Кортес Карлос Андрес |
Система навигации внутрицеховой роботизированной платформы |
Ющенко А.С. |
|
| Оксузян Айк Арсенович |
Разработка системы управления робота-манипулятора с тремя степенями свободы методом обратной динамики |
Ющенко А.С. |
|
| Оганов Филипп Алексеевич |
Робототехническая система сортировки почтовых отправлений |
Воротников С.А. |
|
| Степанова Анастасия Алексеевна |
Робот для психологической поддержки космонавтов «Р-под» |
Воротников С.А. |
|
| Баласанян Вадим Владимирович |
Коллаборативный манипулятор общепромышленного назначения |
Воротников С.А. |
|
| Соколова Александра |
Роботизированный комплекс по сортировке бутылок |
Назарова А.В. |
|
| Велиев Гасым Адил Оглы |
Сельскохозяйственный манипулятор для внутрирядной прополки |
Воротников С.А. |
|
| Баласанян Вадим Владимирович |
Коллаборативный манипулятор общепромышленного назначения |
Воротников С.А. |
|
| Курганов Алексей Владимирович |
Автоматизированная колесно-шагающая платформа |
Воротников С.А. |
|
| Гиззатуллин Тимур Ульфатович |
Система управления приводами ветрогенератора |
Польский В.А. |
|
| Уткин Кирилл Александрович |
Система мониторинга возникновения пожаров в лесных массивах на базе автоматической турели и БПЛА |
Котов Е.А. |
|
History
Club of the graduates