RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2020




Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Бакаев Владислав Сергеевич Система управления и элементы конструкции учебного ангулярного робота Воротников С.А.
Бакаев Сергей Алексеевич Внутритрубный робот Польский В.А.
Гизатуллин Карим Саидович Система управления дверным замком с применением СТЗ Назарова А.В.
Ильичев Кирилл Константинович Робот для патрулирования складских помещений Ющенко А.С.
Сайфуллин Рустем Айратович Система управления группой роботов-официантов Котов Е.А.
Анисимов Родион Олегович Навигационная система офисного сервисного робота Воротников С.А.
Голобурдин Николай Владимирович Коллаборативный манипулятор с системой технического зрения Воротников С.А.
Марчук Александр Михайлович Адаптивная система управления вывозом твердых коммунальных отходов Воротников С.А.
Быкова Кристина Дмитриевна Роботизированная тележка для торговых помещений Назарова А.В.
Иванов Артем Евгеньевич Робот с адаптивным захватным устройством для обслуживания систем аддитивного производства Польский В.А.
Дегтярев Егор Александрович Универсальный интерфейс с использованием виртуальной и дополненной реальности в системах управления РТК Серебренный В.В.
Рудоманенко Антон Павлович Система адаптивного управления промышленным роботом Воротников С.А.
Сидоров Никита Маркович Система управления робототехническим комплексом при вибрационной активности Котов Е.А.
Долженок Дмитрий Алексеевич Система управления группой медицинских мобильных роботов Котов Е.А.
Егоров Евгений Евгеньевич Робот для перемещения по вертикальным поверхностям Калиниченко С.В.
Якимчук Артем Владиславович Адаптивная робототехническая ячейка для процесса газотермического напыления Солнцев В.И.
Пигусов Антон Алексеевич Система управления приводами штангоуловителя троллейбуса Котов Е.А.
Линок Сергей Александрович Теннисный роботизированный тренажерный комплекс Воротников С.А
Кисель Дмитрий Михайлович Разработка робота вертикального перемещения для обслуживания АЭС Польский В.А.
Меликсетян Нарек Каренович Система управления учебным манипуляционным роботом Солнцев В.И.
Козлова Ульяна Андреевна Робот вертикального перемещения для обслуживания элеваторов Польский В.А.
Бутяев Евгений Евгеньевич Учебно-лабораторный стенд на базе платформы ГУИ-СТЮАРТА Польский В.А.
Лю Хаосян Роботизированная система для производства трубных конструкций Котов Е.А.
Чжан Синьвэнь Робот для работы на складе на предприятии Польский В.А.
Ван Жуйпэн Мобильный робот для обслуживания складов (магазин) Польский В.А.
Бахов Тамерлан Бесланович Децентрализованная система управления группой мобильных роботов Воротников С.А.
Золотухина Дарья Андреевна Автоматизированная система сортировки твердых бытовых отходов Воротников С.А.
Мостаков Николай Алексеевич Система управления группой аграрных роботов Воротников С.А.
Зеленюк Егор Сергеевич Система управления учебным дельта-манипулятором Воротников С.А.
Скулова Полина Александровна Роботизированная система по изготовлению печатных плат Котов Е.А.
Тишков Владислав Дмитриевич Захватное устройство в составе РТК для работы с хрупкими изделиями Серебренный В.В.
Головлев Алексей Витальевич Роботизированная складская система сортировки посылок с СТЗ Солнцев В.И.
Шадрин Максим Кириллович Производственная ячейка вклейки стекол роботом в двери электробусов Серебренный В.В.
Жамал Маис Нейросетевая система управления манипулятором Ющенко А.С.
Жарух Абдулраззак Робот для работы со статическими объектами (игра в бильярд) Ющенко А.С.
Алмкаиель Гадир Система управления группой квадрокоптеров Серебренный В.В.
Кабрера Пантоха Хосе Хесус Система управления агророботом с использованием дрона Назарова А.В.
Алиюсеф Алмасалмах Фади Робот для работы с динамическими объектами – игра в пинг-понг Назарова А.В.
Мурхиж Юшаа Управление манипуляционным роботом с использованием виртуальной реальности Серебренный В.В.
Подлесный Александр Михайлович Учебный стенд с синхронным управлением приводом линейного перемещения и роботом-манипулятором Серебренный В.В.
Тютюнников Вадим Михайлович Учебный стенд по совместному управлению роботом-манипулятором и приводом перемещения заготовки Серебренный В.В.
Смирнов Алексей Романович Учебный стенд по совместному управлению роботом-манипулятором и приводом перемещения заготовки Серебренный В.В.
Федотов Максим Алексеевич Робот вертикального перемещения для обслуживания корпусов судов Польский В.А.
Оттаччиге Пасан Пияронга Сервисный робот для обслуживания посетителей ресторана Назарова А.В.
Виратхунге Сошала Тхавинду Система управления инсектоморфным роботом Ющенко А.С.
Виккраманаяка Карунаратхна Чамил Сервисный робот для библиотек Назарова А.В.
Вираккоди Мудалиге Нипун Дхананджая Вираккоди Конструкция и управление четырехногим шагающим роботом Калиниченко С.В.
Федоров Андрей Алексеевич Мобильный робот для работы на местности Польский В.А.
Поникаровский Антон Игоревич Робототехнический комплекс для сбора урожая томатов Солнцев В.И.
Курбатов Федор Александрович Система управления протезом предплечья Котов Е.А.
Штибен Анастасия Владимировна Агроробот для работы по цветочной базе Назарова А.В.
Юэ Тяньи Разработка системы локализации объекта на изображении методом сверточных нейронных сетей для медицинских инструментов Ющенко А.С.
Сальватьерра Кортес Карлос Андрес Система навигации внутрицеховой роботизированной платформы Ющенко А.С.
Оксузян Айк Арсенович Разработка системы управления робота-манипулятора с тремя степенями свободы методом обратной динамики Ющенко А.С.
Оганов Филипп Алексеевич Робототехническая система сортировки почтовых отправлений Воротников С.А.
Степанова Анастасия Алексеевна Робот для психологической поддержки космонавтов «Р-под» Воротников С.А.
Баласанян Вадим Владимирович Коллаборативный манипулятор общепромышленного назначения Воротников С.А.
Соколова Александра Роботизированный комплекс по сортировке бутылок Назарова А.В.
Велиев Гасым Адил Оглы Сельскохозяйственный манипулятор для внутрирядной прополки Воротников С.А.
Баласанян Вадим Владимирович Коллаборативный манипулятор общепромышленного назначения Воротников С.А.
Курганов Алексей Владимирович Автоматизированная колесно-шагающая платформа Воротников С.А.
Гиззатуллин Тимур Ульфатович Система управления приводами ветрогенератора Польский В.А.
Уткин Кирилл Александрович Система мониторинга возникновения пожаров в лесных массивах на базе автоматической турели и БПЛА Котов Е.А.
© CER «Robotics», 2009.