RK 10||Center of robotics

Graduates of 2022

Ф.И.О.	Тема дипломного проекта	Руководитель	e-mail
Абдуллаев Эльчин Эмилевич бакалавр	Автономный робот-газонокосилка	Ющенко А.С
Басыгин Алексей Николаевич бакалавр	Управление мобильным роботом	Котов Е.А.
Кондрахов Игорь Константинович бакалавр	Многозвенный шагающий робот	Калиниченко С.В.
Тарчуткина Татьяна Владиславовна бакалавр	Система управления экзоскелетом нижних конечностей	Воротников С.А.
Уляшин Вадим Владимирович бакалавр	Система управления роботами-курьерами на складе	Назарова А.В.
Кацкель Александр Сергеевич бакалавр	Разработка складского мобильного робота для транспортировки грузов специального назначения	Польский В.А.
Ву Минь Дык бакалавр	Система стабилизации видеокамеры БПЛА	Польский В.А.
Балаханов Александр Игоревич бакалавр	Система управления медицинским учебным стендом с использованием средств виртуальной реальности	Воротников С.А.
Муратов Николай Александрович бакалавр	Остеоинтегрированный протез кисти с имплантированными электродами	Котов Е.А.
Лыков Артем Андреевич Бакалавр	Мехатронный модуль отражения усилия для медицинского учебного стенда	Воротников С.А.
Девяткин Федор Владимирович бакалавр	Манипулятор для диагностики авиационных двигателей	Польский В.А.
Моисеев Владислав Константинович	Роботизированная сборочная ячейка	Котов Е.А.
Цыганов Илья Михайлович бакалавр	Управление мобильным роботом-доставщиком товаров	Котов Е.А.
Плотников Денис Олегович бакалавр	Навигационная система мобильного робота-дезинфектора	Воротников С.А.
Пологов Владислав Александрович бакалавр	Система управления группой роботов-снегоуборщиков	Назарова А.В.
Харибутов Игорь Денисович бакалавр	Двухплатформенный робот вертикального перемещения	Калиниченко С.В.
Аметкулов Алибек Канатович бакалавр	Учебный робототехнический комплекс	Калиниченко С.В.
Кайданов Олег Алексеевич бакалавр	Роботизированная хирургическая система для протезирования коленного сустава	Ющенко А.С.
Ахмадуллина Регина Рамилевна бакалавр	Роботизированная тележка для гипермакетов	Воротников С.А.
Рязанцев Данила Александрович бакалавр	Система децентрализованного управления группой мобильных роботов для распределительного центра	Воротников С.А.
Кумыков Ибрагим Ануарович бакалавр	Мобильная платформа для работы на складе	Польский В.А
Илюшина Анна Сергеевна бакалавр	Система управления приводами управляемой подвески мобильного колесного робота	Воротников С.А.
Пузыревская Анастасия Нестеровна бакалавр	Система управления сельскохозяйственным роботом с прицепом	Шереужев М.А.
Мачарашвили Георгий Михайлович бакалавр	Разработка компонент РТК на базе манипулятора с поворотной платформой для задач покраски	Шереужев М.А.
Пегай Дей Хан Бакалавр	Робот для работы в больнице	Польский В.А.
Родюков Андрей Алексеевич бакалавр	Роботизированная установка для тестирования изделий электроники	Воротников С.А.
Нагин Илья Олегович бакалавр	Робот для работы на складе	Польский В.А
Зямилов Ильнур Рафаэлевич бакалавр	Тепличный мобильный манипуляционный робот	Воротников С.А.
Чумакова Полина Юрьевна бакалавр	Манипулятор для гардероба конвейерного типа	Воротников С.А.
Семья Богдан Юрьевич бакалавр	Роботизированная система для удаления пятен на одежде	Польский В.А.
Ван Чжун магистр	Система управления мобильным роботом для уборки помещений	Польский В.А.
Ван Юй магистр	Система управления мобильный роботом с технологией виртуальной реальности	Солнцев В.И.
Гао Хань магистр	Внутрицеховой мобильный робот для сборочного производства в машиностроении	Калиниченко С.В.
Жэнь Гуаншэн магистр	Система управления манипуляционным роботом с технологией виртуальной реальности	Солнцев В.И.
Лю Хаосян магистр	Мобильный робот для супермаркета	Котов Е.А.
Абрамов Никита Алексеевич магистр	Шагающая платформа мобильного робота	Близнец П.М.
Анисимов Родион Олегович магистр	Навигационная система мобильного сервисного робота для работы в среде подвижных объектов	Воротников С.А.
Бакаев Владислав Сергеевич магистр	Система планирования траектории движения манипуляционного робота в пространстве обобщенный координат	Воротников С.А.
Горюнов Илья Вячеславович магистр	Человеко-машинный интерфейс сервисного мобильного робота со средствами голосовой коммуникации	Воротников С.А.
Линок Сергей Александрович магистр	Система визуальной сегментации динамический объектов для автономного мобильного робота	Воротников С.А.
Сун Бисянь магистр	Коллаборативная технологическая сборочная ячейка	Серебренный В.В.
Фан Лян магистр	Мехатронные модули строительных роботов	Калиниченко С.В.
Чжан Синьвэнь магистр	Система управления роботом-официантом	Польский В.А.
Ван Вэньюэ магистр	Мобильный коллаборативный робот для транспортировки грузов	Серебренный В.В.
Ван Жуйпэн магистр	Разработка дезинфекционного мобильного робота в торговом центре	Польский В.А.
Юэ Тяньи магистр	Техническое зрение мобильного робота на базе сверточной нейросети	Серебренный В.В.
Лу Чжоюе магистр	Система управления и навигации беспилотного летательного аппарата	Котов Е.А.
Ван Сун магистр	Манипулятор для сбора проб руды	Калиниченко С.В.
Вэнь Ин магистр	Мобильный сервисный робот для склада	Польский В.А.
Ли Кай магистр	Мобильный робот для патрулирования территории	Ющенко А.С.
Чжан Линсюэ магистр	Управление мобильным роботом для перевозки грузов	Назарова А.В.
Гао Пань магистр	Автономный мобильный робот для преодоления препятствий	Назарова А.В.
Чжан Ченпэн магистр	-Система планирования движения манипуляционного робота в заводских условиях	Солнцев В.И.
Сурин Владислав Андреевич магистр	Разработка адаптивной роботизированной ячейки для осуществления технологического процесса сварки	Серебренный В.В.

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2022