RK 10||Center of robotics

Graduates of 2023

Ф.И.О.	Тема дипломного проекта	Руководитель
Григорьева И. В. магистр	Система управления автономным мобильным роботом для верхового осмотра ЛЭП	Воротников С.А.
Зеленюк Е.C. магистр	Антропоморфная двурукая робототехническая система	Воротников С.А.
Прокопенко В. В. магистр	Разработка прототипа системы эмоционального робота- ассистента	Ющенко А.С.
Березан Д. Г. магистр	Беспилотная система мультиспектральной съемки для сельского хозяйства	Шереужев М.А.
Винокуров А. О. магистр	Система позиционно-силового управления манипулятором	Воротников С.А.
Громов И. А. магистр	Система управления роботизированной тележкой для гипермаркета	Котов Е.А.
Грошев С. А. магистр	Нейроинтерфейсная система управления мобильным роботом	Котов Е.А.
Поповкин А. А. магистр	Система планирования траектории промышленного манипулятора	Воротников С.А.
Пшибиев А. М. магистр	Навигационная система складского робота на омни-колесах	Воротников С.А.
Сербиев Р. А. магистр	Разработка системы технического зрения мобильного робота, предназначенного для нужд МЧС	Рубцов В.А.
Федоров Р. А. магистр	Управление роботом с помощью дополненной реальности	Солнцев В.И.
Шадрин М. К. магистр	Программно-аппаратный комплекс коллаборативного манипулятора (разработка модели системы очувствления манипулятора на базе ультразвуковых датчиков)	Серебренный В.В.
Шишков А. Е. магистр	Система управления мобильным роботом для работы с опалубкой	Польский В.А.
Штибен А. В. магистр	Разработка элементов системы управления внутритрубного робота	Серебренный В.В.
Гавриш А. Н. бакалавр	РТК для обслуживания складов промежуточного хранения	Воротников С.А.
Джамалиддинов Б. Н	Мобильный робот-ледорез	Воротников С.А.
Джачаев А. Ш. бакалавр	Роботизированный участок транспортировки и декорирования кондитерских изделий	Воротников С.А.
Захаров Д. А. бакалавр	Автоматизированный бионический протез голеностопного сустава	Воротников С.А.
Коловертнов С. Т. бакалавр	Система управления многоуровневым автоматизированным автомобильным паркингом башенного типа	Воротников С.А.
Павлюк Д. С. бакалавр	Робот для нефтегазовых скважин	Польский В.А.
Романенко А. А. бакалавр	Окрасочный манипуляционный робот	Польский В.А.
Серебренников Н. Е. бакалавр	Робототехнический комплекс для ресторана быстрого питания	Калиниченко С.В.
Смирнов А. П. бакалавр	Система управления мобильным гусеничным роботом вертикального перемещения	Воротников С.А.
Суханов М. С. бакалавр	Автоматизированный участок упаковки косметической продукции	Воротников С.А.
Хакимова К. М. бакалавр	Автономный мобильный робот для транспортировки медицинских препаратов и оборудования	Воротников С.А.
Чугунихин Д. С. бакалавр	Система управления роботом поводырём	Котов Е.А.
Шавалеев А. А. бакалавр	Робототехнический комплекс для приготовления фаст-фуда	Солнцев В.И.
Юдкина Е. А. бакалавр	Мобильный робот для посадки саженцев деревьев	Польский В.А.
Валеева М. В. бакалавр	Управление движением группы мобильных роботов	Назарова А.В.
Данилов В. К. бакалавр	Мобильный робот для участия в соревнованиях "Eurobot"	Назарова А.В.
Зубко А. М. бакалавр	РТК диагностики и контроля верхнего строения пути и элементов железнодорожной инфраструктуры	Солнцев В.И.
Кирсанова Ж. Ю. бакалавр	Мобильный робот для обслуживания трубопроводов	Калиниченко С.В.
Кодиров М. Ф. бакалавр	Мобильный покрасочный робот	Польский В.А.
Лавринович А. А. бакалавр	Система управления автономным колесным роботом	Польский В.А.
Мазурин А. А. бакалавр	Система управления робототехническим модулем дуговой сварки	Воротников С.А.
Махоткина А. А. бакалавр	Мобильный робот-библиотекарь	Котов Е.А.
Мгоев Н. Г. бакалавр	Мобильный робот-дезинфектор	Котов Е.А.
Мрыхин К. И. бакалавр	Разработка корректора лазерного луча для БПЛА	Котов Е.А.
Норматов М. А. бакалавр	Управление группой мобильных роботов с использованием системы технического зрения	Назарова А.В.
Попов М. Ф. бакалавр	Планирование движений робота в соревнованиях "Eurobot"	Назарова А.В.
Савченко Ю. В. бакалавр	Мобильный робот-инвентаризатор	Воротников С.А.
Тарасов А. А. бакалавр	Робототехнический комплекс сборки картонных коробок	Воротников С.А.
Торгомян Д. А. бакалавр	Мобильный противотанковый робот	Ющенко А.С.
Хан Д. З. бакалавр	Роботизированная система для сортировки корреспонденции на почте	Котов Е.А.
Чуллиев А. Ш. бакалавр	Беспилотный аппарат для очистка солнечных батарей	Котов Е.А.
Саилович Н. бакалавр	Робототехнический комплекс проверки герметичности баков	Калиниченко С.В.
Цзя Ж. бакалавр	Медицинский мобильный робот-тягач	Калиниченко С.В.
Ву Т. бакалавр	Робототехнический комплекс для сортировки яблок с применением системы технического зрения	Солнцев В.И.
Кабрера Седеньо М. бакалавр	Робототехнический комплекс нанесения маркировки в составе линии упаковки бананов	Калиниченко С.В.
Тхоонг К. бакалавр	Сельскохозяйственно-сортировочная роботизированная система	Воротников С.А.
Шахиен Б. А. бакалавр	Робот-парковщик	Калиниченко С.В.
Лушкин И.В. бакалавр ИСОТ	Самоходная роботизированная платформа высокой грузоподъемности	Воротников С.А.
Ван М. магистр	Колесно-шагающий сервисный робот	Бошляков А.А.
Ван Ю. магистр	Мобильный коллаборативный робототехнический комплекс для хирургии	Солнцев В.И.
Лун Т. магистр	Исследование и анализ систем управления группой беспилотных летательных аппаратов самолётного типа	Шереужев М.А.
Маканси А. магистр	Коллаборативный робототехнический комплекс на базе мобильной платформы и промышленного робота	Солнцев В.И.
Цао В. магистр	Мультимодальная сенсорная система автономного мобильного манипуляционного робота	Воротников С.А.
Чжан Ч. магистр	Управление манипуляционной системой с использованием обучения с подкреплением	Ющенко А.С.
Чэнь С. магистр	Система управления мобильным роботом для уборки помещений	Солнцев В.И.
Ян Т. магистр	Мобильный робот для работы в супермаркете	Ющенко А.С.
Ван Ч. магистр	Разработка поисково-спасательного робота, действующего в недетерминированных условиях	Ющенко А.С.

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2023