RK 10||Center of robotics

Graduates of 2024

Ф.И.О.	Тема дипломного проекта	Руководитель	e-mail
Вовденко Дмитрий Андреевич бакалавр	Система автоматического управления глубиной погружения автономного подводного робота	Воротников С.А.
Калибернов Андрей Васильевич бакалавр	Робототехническая система механической обработки авиационных валов	Назарова А.В.
Хуббатулин Ильдар Наильевич бакалавр	Система управления электромеханическими тормозами автомобиля Камаз	Польский В.А.
Одногулов Ринат Алиевич бакалавр	Система управления мобильным роботом для сбора ягод	Котов Е.А.
Ломоватский Илья Борисович бакалавр	Двурукий манипулятор	Калиниченко С.В.
Смирнов Максим Алексеевич бакалавр	Роботизированный баскетбольный тренажер	Воротников С.А.
Алхименков Леонид Александрович бакалавр	Система управления беспилотным автомобилем	Котов Е.А.
Какурин Иван Владимирович бакалавр	Робот с захватами на адгезивах	Калиниченко С.В.
Базавлук Григорий Максимович бакалавр	Полуавтоматическая система для сбора венозной крови на базе колаборативного робота	Солнцев В.И.
Каменцев Артём Алексеевич бакалавр	Система управления роботами-курьерами в медицинском учреждении	Назарова А.В.
Косолапов Максим Григорьевич бакалавр	Централизованная система управления миниатюрными установками пожаротушения	Воротников С.А.
Богородская Светлана Сергеевна бакалавр	Система управления роботизированной пасекой	Воротников С.А.
Иванов Егор Владимирович бакалавр	Управление инвалидным креслом с использованием нейроинтерфейса	Солнцев В.И.
Додхоев Саидамир Джамшедович бакалавр	Шагающий робот вертикального перемещения с вакуумными захватами	Калиниченко С.В.
Лебедев Савелий Андреевич бакалавр	Шагающий робот с магнитными захватными устройствами	Калиниченко С.В.
Новичков Аркадий Олегович бакалавр	Система управления приводами робота вертикального перемещения	Польский В.А.
Иващенко Всеволод Сергеевич бакалавр	Роботизированная ячейка для шиномонтажной мастерской	Воротников С.А.
Удодова Мария Дмитриевна магистр	Коллаборативный робот для медицинских целей	Назарова А.В.
Арабаджиев Денис Игоревич магистр	Проектирование РТК для автономной покраски деталей вертолётов	Шереужев М.А.
Батанин Роман Дмитриевич магистр	Робототехнический комплекс обслуживания ветрогенераторов	Калиниченко С.В.
Бахов Тамерлан Бесланович магистр	Система технического зрения беспилотного транспортного средства для обнаружения участников движения и препятствий в пределах улично-дорожной сети	Воротников С.А.
Девяткин Федор Владимирович магистр	Гибкая роботизированная система механообработки	Калиниченко С.В.
Друк Александр Дмитриевич магистр	Обучение с подкреплением при управлении экзоскелетом нижних конечностей для медицинской реабилитации	Котов Е.А.
Калинин Андрей Михайлович магистр	Робот для демонтажа строительных конструкций	Зеленцов В.В.
Клинков Валерий Владиславович магистр	Разработка инсектоморфного робота	Калиниченко С.В.
Муратов Николай Александрович	Система социальной навигации мобильного робота	Котов Е.А.
Плясунов Евгений Александрович магистр	Тренажер для восстановления подвижности кисти человека	Польский В.А.
Селюков Александр Николаевич магистр	Решение обратной задачи кинематики для роботов с избыточной кинематической связью с помощью нейронных сетей	Ющенко А.С.
Семёнов Владислав Алексеевич магистр	Управление лабораторным роботом с использованием средств виртуальной реальности	Ющенко А.С.
Федоров Руслан Аланович магистр	Управление роботом с помощью дополненной реальности	Солнцев В.И.
Шишков Андрей Евгеньевич магистр	Мобильный робот для монтажа щитов опалубки	Польский В.А.
Ван Таоюань бакалавр	Робототехнический комплекс для нанесения покрытий	Калиниченко С.В.
Нжеунге Нжионву бакалавр	Робот для обслуживания людей с ограниченными возможностиями	Ющенко А.С.
Сантильян Паредес Давид Себастьян бакалавр	Роботизированный участок для обработки и фумигации цветов	Ющенко А.С.
Хань Юэ бакалавр	Группа мобильных роботов для обнаружения пострадавших при катастрофе	Назарова А.В.
Хуан Бинкунь бакалавр	Робот-помошник для людей с ограниченными возможностями	Котов Е.А.
Чжан Илинь бакалавр	Робототехнический комплекс для нанесения клея	Калиниченко С.В.
Чжан Сюйжань бакалавр	Система поиска в горах с помощью группы беспилотников	Назарова А.В.
Казаков Максимилиан Эдуардович бакалавр	Разработка системы сортировки объектов произвольной формы на базе дельта-манипулятора	Шереужев М.А.
Ахметшин Сергей Русланович бакалавр	Мобильный робот с изменяемой геометрией ходовой части	Котов Е.А.
Никитина Дарья Игоревна бакалавр	Пожарный робот	Калиниченко С.В.
Никитченко Мария Владиславовна бакалавр	Система управления коллаборативным роботом-массажистом	Воротников С.А.
Бабейко Дарья Романовна бакалавр	Использование БПЛА для контроля состояния посевных полей	Назарова А.В.
Горский Игорь Витальевич бакалавр	Двурукий манипулятор	Калиниченко С.В.
Илларионов Георгий Владимирович бакалавр	Робот для уборки овощей	Польский В.А.
Козулин Владимир Алексеевич бакалавр	Робот для сбора грибов в теплице	Польский В.А.
Соколова Валерия Анатольевна бакалавр	Использование БПЛА для контроля состояния посевных полей	Назарова А.В.
Балкунов Константин Сергеевич бакалавр	Система управления группой мобильных роботов инженерно-геологической разведки	Воротников С.А.
Золоторёв Никита Петрович бакалавр	Строительный робот	Калиниченко С.В.
Мовтян Вадим Борисович бакалавр	Автономное управление роботизированным цехом	Назарова А.В.
Комиссаров Максим Витальевич бакалавр	Роботизированная станция для сбора урожая	Польский В.А.
Иванцов Арсений Денисович бакалавр	Система управления лафетным стволом мобильного робота-пожарного	Воротников С.А.
Валиахметов Тимур Мансурович бакалавр	Мобильный медицинский робот	Котов Е.А.
Аблятифов Сади Асанович бакалавр	Сервисный аппарат для складывания одежды	Воротников С.А.
Уваров Михаил Олегович бакалавр	РТК по управлению и обслуживанию агродронов	Назарова А.В.
Миронюк Илья бакалавр	Сервисный робот для работы в аптеке	Калиниченко С.В.
Долгих Хан-Герей Аслудинович бакалавр	Мобильный робот - газонокосилка	Назарова А.В.
Нгуен Бао Ан бакалавр	Мобильный манипуляционный робот для сбора винограда	Воротников С.А.
Нгуен Суан Фук бакалавр	Двухколесный робот-экскурсовод	Воротников С.А.
Нгуен Хынг Ханг бакалавр	Модуль для перевозки товаров беспилотным летательным аппаратом в системе доставки быстрого питания	Воротников С.А.
Нгуен Минь Тон бакалавр	Робот-регистратор для работы в больнице	Польский В.А.
Чан Минь Хоанг бакалавр	Робот для работы на складе	Польский В.А.
Чыонг Куанг Лонг Ву бакалавр	Мобильный робот для сбора теннисных мячей	Котов Е.А.
Хури Марк бакалавр	Мобильный автоматический робот для склада	Ющенко А.С.

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2024