| Ф.И.О. |
Тема дипломного проекта |
Руководитель |
| Алиев Бахтияр Хвалидович |
Разработка автоматизированной системы очистки стеклянных фасадов |
Назарова А.В. |
| Архипов Евгений Александрович |
РТК для механобработки |
Калиниченко С.В. |
| Асташенков Артем Алексеевич |
Мобильный реконфигурируемый робот |
Калиниченко С.В. |
| Бедрицкий Дмитрий Александрович |
Робот для очистки судов |
Калиниченко С.В. |
| Горбунов Никита Вадимович |
Робототехнический комплекс для сортировки изделий |
Котов Е.А. |
| Красильникова Елизавета Сергеевна |
Система автоматизированного забора проб почвы |
Воротников С.А. |
| Кубатко Егор Данилович |
Манипулятор для работы с отходами опасного производства |
Калиниченко С.В. |
| Лобынцева Виолетта Алексеевна |
Внутритрубный робот |
Калиниченко С.В. |
| Мацов Аркадий Давидович |
Система управления очувствленным захватным устройством |
Воротников С.А. |
| Пармёнов Кирилл Павлович |
Роботизированный комплекс для выкладки углеродного волокна. Модуль обрезки углеродных лент |
Котов Е.А. |
| Ражиков Ярослав Олегович |
Автоматизированная сварочная ячейка |
Калиниченко С.В. |
| Смагоринский Рафаил Витальевич |
Роботизированный комплекс для выкладки углеродного волокна. Модуль натяжения углеродных лент |
Котов Е.А. |
| Сосин Владислав Вячеславович |
Беспилотный летательный аппарат для обработки сельскохозяйственных культур |
Воротников С.А. |
| Чернов Георгий Викторович |
Робот для очистки вентиляционных каналов |
Польский В.А. |
| Волков Андрей Олегович |
Робот для соревнований |
Калиниченко С.В. |
| Гаденов Тимофей Евгеньевич |
Система управления полицейским БПЛА в автономном режиме |
Солнцев В.И. |
| Глод Кирьян Донатович |
Сельскохозяйственный робот |
Калиниченко С.В. |
| Дановский Илья Валентинович |
Робот для соревнований |
Калиниченко С.В. |
| Иванов Илья Сергеевич |
Система управления роботом-уборщиком. Модули горизонтального перемещения и навигации |
Воротников С.А. |
| Колесников Вадим Евгеньевич |
Беспилотный летательный аппарат для соревнований |
Польский В.А. |
| Куров Максим Ильич |
Система управления экзоскелетом для реабилитации нижних конечностей человека |
Котов Е.А. |
| Лизункова Катерина Сергеевна |
Мобильный робот для сбора мячей на полях игры в гольф |
Котов Е.А. |
| Лукина Анастасия Алексеевна |
Система управления наземным беспилотным аппаратом для коррекции посевных полей |
Котов Е.А. |
| Мунзафаров Владимир Александрович |
Система управления роботом-уборщиком. Модуль вертикального перемещения |
Воротников С.А. |
| Светлов Роман Константинович |
Управление движением квадропода для работы в канализационных коллекторах |
Назарова А.В. |
| Сенопальников Глеб Викторович |
Захватное устройство протеза предплечья |
Котов Е.А. |
| Сиваев Владимир Александрович |
РТК контроля качества на производственных линиях |
Польский В.А. |
| Фархутдинова Алла Эльдаровна |
Манипулятор для скрипичной аппликатуры |
Назарова А.В. |
| Фомичев Артем Борисович |
Устройство позиционирования полезной нагрузки мобильного робота |
Калиниченко С.В. |
| Фяткуллов Дамир Николаевич |
Робот для приготовления шаурмы |
Польский В.А. |
| Чемесов Александр Сергеевич |
3D принтер на базе манипулятора |
Польский В.А. |
| Монрой Ривера Брайан Александер |
Мобильный манипуляционный робот, управляемый жестами руки для больницы |
Ющенко А.С. |
| Риверо Андаберез Диего |
Система управления биопротезом кисти человека |
Воротников С.А. |
| Ранасингхе Кумбукаге Джаниду Чамудитха |
Система управления 4-х ногим роботом-луноходом |
Воротников С.А. |
| Ханна Мина Медхат Фаузи |
Дельта-робот для сортировки мусора |
Назарова А.В. |
| Жэнь Юцзянь (магистр) |
Четвероногий робот-помощник |
Калиниченко С.В. |
| Су Хаои (магистр) |
Автономная мобильная роботизированная система для дезинфекции помещений |
Солнцев В.И. |
| Фэн Ифань (магистр) |
Разработка встраиваемой системы управления для робота-доставщика еды |
Ющенко А.С. |
| Цинь Мэньюань (магистр) |
Сортировочный робот на базе курьерской станции |
Ющенко А.С. |
| Чжао Гэнчэнь (магистр) |
Система управления четвероногим роботом для переноски грузов в условиях недетерминированного рельефа местности |
Воротников С.А. |
| Валеева Милена Вадимовна (магистр) |
Система технического зрения для гражданского беспилотного транспортного средства в условиях закрытой территории |
Назарова А.В. |
| Джачаев Ахмед Шамсутдинович (магистр) |
Система управления манипулятором с избыточными степенями подвижности |
Воротников С.А. |
| Мазурин Александр Алексеевич (магистр) |
Расчёт траекторий движения промышленного манипуляционного робота на основе нейронных сетей |
Котов Е.А. |
| Мрыхин Кирилл Игоревич (магистр) |
Система управления группой мобильных транспортных роботов специального назначения |
Котов Е.А. |
| Плотников Денис Олегович (магистр) |
Трехмерное картографирование строительных объектов с помощью мобильного робота |
Воротников С.А. |
| Рязанцев Данила Александрович (магистр) |
Система имитационного моделирования группового поведения мобильных складских роботов |
Воротников С.А. |
| Семянников Иван Владимирович (магистр) |
Проектирование мобильной платформы по обслуживанию нефтехранилища |
Шереужев М.А. |
| Суханов Михаил Сергеевич (магистр) |
Система идентификации динамических параметров манипулятора |
Воротников С.А. |
| Тарасов Арсений Александрович (магистр) |
Система управления медицинским роботом для забора крови |
Воротников С.А. |
History
Club of the graduates