RU EN

Center of robotics

Chair RK 10

Graduates of 2004



Ф.И.О. Тема дипломного проекта Руководитель e-mail
Тищенко А.С. Разработка системы технического зрения для навигации мобильного робота (7 курс)
Михайлов Б.Б. atischenko@croc.ru
Лямин В.В. Разработка системы слежения за подвижным объектом по визуальной информации (7 курс) Михайлов Б.Б.
Морозов Д.Н. Система предварительного контроля взрывоопасных объектов(7 курс) Воротников С.А. morozovd@mail.ru
Хандриков С.Л. Адаптивная система зажима взрывоопасных объектов (7 курс) Воротников С.А. orionstation@rambler.ru
Масич С.Н. Система маршрутослежения транспортного робота (7 курс) Максимов А.А. s_masich@yandex.ru
НьяхаркарУдай Равиндра Разработка силомоментного электропривода для испытания мехатронных модулей и имитация усилий на органах управления Польский В.А.
Шипилова Е.Н. Лабораторная работа по управлению графической моделью манипулятора РМ-01 Воротников С.А. shipejob@yandex.ru
Степанова Л.В. Управление манипуляционными роботами, играющими в пинг-понг Зенкевич С.Л.
Гольдин П.Ю. Адаптация системы управления сетью светофорных объектов Воротников С.А. pavelgoldin@mail.ru
Шитов А.И. shitov_a@mail.ru
Скирда А.Н. Мобильный робот для доставки средства блокировки Котов Е.В. scandr@chat.ru
Баласубраманиан Т. Робототехническая система для обслуживания спутника связи Ющенко А.С.
Воробьев М.Ю. Система управления обеспечением отказоустойчивости сборочной линии Зенкевич С.Л. mvorobyev@hetnet.ru
Викторов К.Г. РТК для обработки шлифованием лопатки турбины авиационного двигателя Гончаренко К.В.
Фокин В.Д. Система управления манипулятора мобильного робота Назарова А.В. vovanrk10@mail.ru
Точилкин Ю.А. Робототехническая система для диагностики магистрального трубопровода Михайлов Б.Б.
Белых В.Е. Управление мобильным роботом на основе информации, полученной с дальномера Зенкевич С.Л.
Федорченко А.В. Централизованная система управления сложной робототехнической системой Зенкевич С.Л.
Осипов П.М. Система автоматической классификации трехмерных объектов Михайлов Б.Б.
Акимов Н.Н. Разработка РТК для шлифования поверхностей лопаток авиационных двигателей Воротников С.А.
Тимофеев И.В. Мобильный робот для транспортировки опасных объектов Котов Е.А.
Сазонов Ю.А. Учебно-исследовательский стенд: адаптивный следящий электропривод Польский В.А. sazonov-yu-a@yandex.ru
Боронин С.В. Разработка алгоритма управления поведением мобильного робота с помощью методов нечеткой логики (бакалавр) Ющенко А.С.
Еремеев В.С. Система дистанционного управления трехмерной моделью мобильного робота (бакалавр) Воротников С.А. eremeev@mail.ru
© CER «Robotics», 2009.